[發(fā)明專利]家用掃地清潔機(jī)器人行走性多參數(shù)檢測(cè)的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810303757.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108318056A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐暢;鄧勇;謝波;俞凌云;陳奕;劉菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川出入境檢驗(yàn)檢疫局檢驗(yàn)檢疫技術(shù)中心
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.家用掃地清潔機(jī)器人行走性多參數(shù)檢測(cè)的裝置，包括相互活動(dòng)連接的四塊板，即一塊頂板(1)、一塊底板(2)和兩塊結(jié)構(gòu)相同的側(cè)板(3)，其特征在于：

頂板(1)的結(jié)構(gòu)：頂板(1)的頂面設(shè)有卡槽(4)；

底板(2)的結(jié)構(gòu)：底板(2)的底板底邊(5)中間位置設(shè)有供家用掃地清潔機(jī)器人進(jìn)出的凹框門(6)，該凹框門(6)面?zhèn)鹊牡装宓走?5)設(shè)有條形槽(7)；底板(2)的頂面相對(duì)兩尖端位置分別設(shè)有底板掛鉤(10)，底板(2)的兩端側(cè)面設(shè)有螺桿柱(11)；

側(cè)板(3)的結(jié)構(gòu)：側(cè)板(3)的頂面設(shè)有多個(gè)凹陷(8)，每個(gè)凹陷(8)下面的側(cè)板(3)側(cè)面設(shè)有側(cè)面通孔(9)；一個(gè)凹陷(8)和一個(gè)側(cè)面通孔(9)組成一塊側(cè)板(3)的與底板(2)的連接裝置；側(cè)板(3)頂面的有一尖端位置設(shè)有連接環(huán)(12)；

一塊頂板(1)、一塊底板(2)和兩塊側(cè)板(3)的連接結(jié)構(gòu)：底板(2)的兩個(gè)底板掛鉤(10)分別插入到兩塊側(cè)板(3)頂面的凹陷(8)內(nèi)成為能轉(zhuǎn)動(dòng)的相插式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底板(2)的兩個(gè)螺桿柱(11)分別插入到兩塊側(cè)板(3)的通孔(9)內(nèi)，通孔(9)大于螺桿柱(11)，通孔(9)與螺桿柱(11)成為能活動(dòng)的相插式活動(dòng)連接；在側(cè)板(3)的外則，螺桿柱(11)上設(shè)有螺帽將一塊頂板(1)和兩塊側(cè)板(3)連接成不能傾倒的結(jié)構(gòu)；兩塊側(cè)板(3)的連接環(huán)(12)用卡接件(13)分別與頂板(1)的卡槽(4)連接成側(cè)板(3)相對(duì)能滑動(dòng)的滑動(dòng)式卡接結(jié)構(gòu)；一塊頂板(1)、一塊底板(2)和兩塊側(cè)板(3)的連接結(jié)構(gòu)是由四塊板組成的形狀能改變的能變形連接結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用掃地清潔機(jī)器人行走性多參數(shù)檢測(cè)的裝置，其特征在于：還包括一根長(zhǎng)短能伸縮拉桿(14)，該長(zhǎng)短能伸縮拉桿(14)的兩端分別設(shè)有拉桿掛鉤(15)，該長(zhǎng)短能伸縮拉桿(14)的兩個(gè)拉桿掛鉤(15)分別插入在頂板(1)與底板(2)之間兩塊側(cè)板(3)的凹陷(8)內(nèi)；還包括一塊或多塊障礙物(16)，該障礙物(16)上面設(shè)有障礙物掛鉤(17)，該障礙物掛鉤(17)掛接在長(zhǎng)短能伸縮拉桿(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用掃地清潔機(jī)器人行走性多參數(shù)檢測(cè)的裝置，其特征在于：還包括一塊“L”形板(18)，“L”形板(18)的下端卡入在底板底邊(5)的一個(gè)條形槽(7)內(nèi)，“L”形板(18)的上邊用掛鉤掛在底板(2)的上邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用掃地清潔機(jī)器人行走性多參數(shù)檢測(cè)的裝置，其特征在于：還包括一塊方板(19)，方板(19)的下端卡入在底板底邊(5)的一個(gè)條形槽(7)內(nèi)，方板(19)的上邊用掛鉤掛在底板(2)的上邊。