[發明專利]基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲系統及方法

在審

• 申請號: 201810303747.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108455151A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蔡寶;曾成奇
• 申請（專利權）人: 中民筑友有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統及方法，通過在臺模底部設置物流路線，因此可控制牽引式AGV從穿過臺模底部的物流路線輸送至預設位置，可見本發明不論臺模是否移動，牽引式AGV可隨時通過臺模底部穿過，進而將裝載的物料輸送至預設位置，相對于傳統繞行的配送方式，可有效縮短配送路線，提高配送效率，而且還不影響臺模的正常移動。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統及方法。

背景技術

AGC(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)以其高效、靈活的特點在物流系統中廣泛應用，例如可由多臺AGV組成柔性物流系統，其搬運路線可隨著生產工藝流程的調整及時調整，使一條生產線上能夠制造出多種產品，提高了生產效率。

在裝配式建筑PC(Precast Concrete，預制混凝土)工廠內，通常采用移動的臺模進行裝配式墻板的制作，具體是指在流水線上設置臺模工位，即臺模隨著流水線流動到固定的位置并在此位置專門從事流水線的某道工序。其中為了減少預埋件物流轉運時間，通常將預埋件倉庫建立在與墻板生產線平行的一側，但是臺模作業是流動式的，因此如何將預埋件以較短的路徑轉運至指定位置，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統及方法，可以有效解決預埋件轉運不便等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，包括：牽引式AGV和從臺模底部穿過的物流路線，所述牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置。

優選地，還包括控制裝置，所述牽引式AGV上設有用于檢測其是否裝載物料的檢測裝置，所述檢測裝置和所述控制裝置無線連接，所述控制裝置用于當所述檢測裝置檢測到所述牽引式AGV裝載有物料時，控制所述牽引式AGV沿所述物流路線輸送至所述預設位置。

優選地，所述檢測裝置具體為重量傳感器。

優選地，所述牽引式AGV的滾輪軸高度高于其底架的高度。

優選地，位于所述臺模底部的所述物流路線垂直于所述臺模的移動方向。

一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流方法，其特征在于，包括：

預設穿過臺模下方的物流路線；

控制牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置。

優選地，在所述控制牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置之前，檢測所述牽引式AGV是否裝載有物料。

優選地，所述牽引式AGV沿垂直于所述臺模的移動方向穿過所述臺模底部。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：

本發明所提供的一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統及方法，通過在臺模底部設置物流路線，因此可控制牽引式AGV從穿過臺模底部的物流路線輸送至預設位置，可見本發明不論臺模是否移動，牽引式AGV可隨時通過臺模底部穿過，進而將裝載的物料輸送至預設位置，相對于傳統繞行的配送方式，可有效縮短配送路線，提高配送效率，而且還不影響臺模的正常移動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種具體實施方式所提供的一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統的結構示意圖；