[發明專利]基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲系統及方法在審
| 申請號： | 201810303747.2 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN108455151A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 蔡寶;曾成奇 | 申請（專利權）人： | 中民筑友有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410205 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引式 臺模 配送 裝配式建筑 物流路線 預設位置 穿過 倉儲物流系統 倉儲系統 物料輸送 正常移動 可控制 通過臺 繞行 裝載 移動 | ||
1.一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，其特征在于，包括：牽引式AGV和從臺模底部穿過的物流路線，所述牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置。
2.根據權利要求1所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，其特征在于，還包括控制裝置，所述牽引式AGV上設有用于檢測其是否裝載物料的檢測裝置，所述檢測裝置和所述控制裝置無線連接，所述控制裝置用于當所述檢測裝置檢測到所述牽引式AGV裝載有物料時，控制所述牽引式AGV沿所述物流路線輸送至所述預設位置。
3.根據權利要求2所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，其特征在于，所述檢測裝置具體為重量傳感器。
4.根據權利要求3所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，其特征在于，所述牽引式AGV的滾輪軸高度高于其底架的高度。
5.根據權利要求4所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流系統，其特征在于，位于所述臺模底部的所述物流路線垂直于所述臺模的移動方向。
6.一種基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流方法，其特征在于，包括：
預設穿過臺模下方的物流路線；
控制牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置。
7.根據權利要求6所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流方法，其特征在于，在所述控制牽引式AGV沿所述物流路線輸送至預設位置之前，檢測所述牽引式AGV是否裝載有物料。
8.根據權利要求7所述的基于牽引式AGV的裝配式建筑倉儲物流方法，其特征在于，所述牽引式AGV沿垂直于所述臺模的移動方向穿過所述臺模底部。
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