[發明專利]一種礦山金屬探測機器人

在審

• 申請號: 201810302571.9
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN108535782A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 吳曉潔
• 申請（專利權）人: 佛山市投紙軟件有限公司
• 主分類號: G01V3/11
• 分類號: G01V3/11;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種礦山金屬探測機器人，它包含底座、電機、支撐架、擺動軸、轉柱、支撐臂、活塞缸、手臂、標記缸和探測臂；所述底座下部設計有滾輪；所述底座表面前后兩端安裝有電機；所述底座表面中部安裝有支撐架；所述支撐架內部安裝有搖擺缸；所述支撐架上部安裝有擺動軸；所述擺動軸和搖擺缸連接；所述擺動軸上部連接轉柱；所述擺動軸中部通過螺旋安裝支撐臂；所述支撐臂和轉柱之間通過螺旋固定活塞缸；所述支撐臂木端連接手臂；所述手臂表面設計有標記缸；所述手臂另一端連接探測臂；所述探測臂前端安裝有電磁圈。

技術領域

本發明涉及探測和識別隱埋地下金屬物技術領域，具體涉及一種礦山金屬探測機器人。

背景技術

礦山金屬探測器是應用先進技術制作，它具有探測度廣、定位準確、分辨力強、操作簡易等特點。金屬探測器主要是用探測和識別隱埋地下的金屬物，國內礦物原材料當中探測金屬物品，普遍使用的是需要把礦山原料經過特制探測儀器，這樣檢測出來原材料當中是否含有金屬物質，但是這種方法需要把原材料挖掘出來，浪費人力去挖掘材料，導致采礦效率低下，另外一種辦法是通過人手手持探測儀器去探測金屬位置，探測時候由于人工操作非常浪費時間。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可以自動化探測，準確標記、移動方便的礦山金屬探測機器人。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含底座、電機、支撐架、擺動軸、轉柱、支撐臂、活塞缸、手臂、標記缸和探測臂；所述底座下部設計有滾輪；所述底座表面前后兩端安裝有電機；所述底座表面中部安裝有支撐架；所述支撐架內部安裝有搖擺缸；所述支撐架上部安裝有擺動軸；所述擺動軸和搖擺缸連接；所述擺動軸上部連接轉柱；所述擺動軸中部通過螺旋安裝支撐臂；所述支撐臂和轉柱之間通過螺旋固定活塞缸；所述支撐臂木端連接手臂；所述手臂表面設計有標記缸；所述手臂另一端連接探測臂；所述探測臂前端安裝有電磁圈。

進一步說明，所述的標記缸表面設計有固定環。

進一步說明，所述的滾輪表面設計成深花紋。

進一步說明，所述的探測臂內部設計有拉桿。

本發明操作時，機器人的滾輪設計深花紋，可以在凹凸不平的路面行駛，操作活塞缸推動支撐臂，支撐臂和手臂連接，在礦山和地面電磁圈探測金屬位置，標記缸在相應位置作記號。

采用上述結構后，本發明產生的有益效果為：本發明所述的一種礦山金屬探測機器人，深花紋滾輪可以在礦山地面行駛，自動對墻壁和地面進行金屬探測，不需要人工監視，準確標記出金屬材料位置，大大提交礦山人員采礦效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

附圖標記說明：

底座1、電機2、支撐架3、擺動軸4、轉柱5、支撐臂6、活塞缸7、手臂8、標記缸9、探測臂10、滾輪11、搖擺缸12、電磁圈13、固定環14、拉桿15。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。