[發明專利]一種礦山金屬探測機器人在審
| 申請號： | 201810302571.9 | 申請日： | 2018-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN108535782A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 吳曉潔 | 申請（專利權）人： | 佛山市投紙軟件有限公司 |
| 主分類號： | G01V3/11 | 分類號： | G01V3/11;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擺動軸 支撐臂 支撐架 探測臂 轉柱 手臂 底座表面 金屬探測 活塞缸 搖擺 機器人 電機 礦山 底座下部 螺旋安裝 螺旋固定 內部安裝 手臂表面 一端連接 電磁圈 底座 滾輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種礦山金屬探測機器人，其特征在于：它包含底座、電機、支撐架、擺動軸、轉柱、支撐臂、活塞缸、手臂、標記缸和探測臂；所述底座下部設計有滾輪；所述底座表面前后兩端安裝有電機；所述底座表面中部安裝有支撐架；所述支撐架內部安裝有搖擺缸；所述支撐架上部安裝有擺動軸；所述擺動軸和搖擺缸連接；所述擺動軸上部連接轉柱；所述擺動軸中部通過螺旋安裝支撐臂；所述支撐臂和轉柱之間通過螺旋固定活塞缸；所述支撐臂木端連接手臂；所述手臂表面設計有標記缸；所述手臂另一端連接探測臂；所述探測臂前端安裝有電磁圈。
2.根據權利要求1所述的一種礦山金屬探測機器人，其特征在于：所述的標記缸表面設計有固定環。
3.根據權利要求1所述的一種礦山金屬探測機器人，其特征在于：所述的滾輪表面設計成深花紋。
4.根據權利要求1所述的一種礦山金屬探測機器人，其特征在于：所述的探測臂內部設計有拉桿。
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