[發(fā)明專利]機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810302096.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108510825A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫仁洪;何國田;王松;陳國榮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括：圖像采集模塊、動(dòng)作捕捉模塊、AR交互模塊以及控制器；圖像采集模塊用于實(shí)時(shí)采集雙臂機(jī)器人以及實(shí)訓(xùn)臺(tái)的三維圖像，動(dòng)作捕捉模塊用于實(shí)時(shí)采集實(shí)訓(xùn)過程中培訓(xùn)人員的操作，控制器用于將培訓(xùn)人員的操作與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)對比，得到糾正信息，并基于三維圖像、糾正信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的指導(dǎo)信息建立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或虛擬現(xiàn)實(shí)模型，AR交互模塊基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或虛擬現(xiàn)實(shí)模型將指導(dǎo)信息以及糾正新展示于培訓(xùn)人員的視野中，以使培訓(xùn)人員獲知指導(dǎo)信息以及糾正信息。該機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法及系統(tǒng)能夠很好的提升雙臂機(jī)器人培訓(xùn)的真實(shí)感和立場感，縮短培訓(xùn)周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展，對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的人才需求越來越緊缺，如何更快速、全面的培養(yǎng)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的人才，成為了國家關(guān)注的一個(gè)重要的發(fā)展方向，而雙臂機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中很重的一個(gè)分支。

現(xiàn)有的雙臂機(jī)器人教學(xué)模式主要以培訓(xùn)機(jī)構(gòu)為主，實(shí)際操作性差、多以授課形式為主，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，所述機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括：圖像采集模塊、動(dòng)作捕捉模塊、AR交互模塊以及控制器；其中，所述圖像采集模塊、所述動(dòng)作捕捉模塊以及所述AR交互模塊分別與所述控制器連接；所述圖像采集模塊用于實(shí)時(shí)采集雙臂機(jī)器人以及實(shí)訓(xùn)臺(tái)的三維圖像，并將所述三維圖像傳輸至所述控制器，所述動(dòng)作捕捉模塊用于實(shí)時(shí)采集實(shí)訓(xùn)過程中培訓(xùn)人員的操作，并將所述培訓(xùn)人員的操作傳輸至所述控制器，所述控制器用于將所述培訓(xùn)人員的操作與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)對比，得到糾正信息，并基于所述三維圖像、所述糾正信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的指導(dǎo)信息建立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或虛擬現(xiàn)實(shí)模型，所述控制器還用于將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或所述虛擬現(xiàn)實(shí)模型傳輸至所述AR交互模塊，所述AR交互模塊基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或所述虛擬現(xiàn)實(shí)模型將所述指導(dǎo)信息以及所述糾正新展示于所述培訓(xùn)人員的視野中，以使所述培訓(xùn)人員獲知所述指導(dǎo)信息以及所述糾正信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方法，應(yīng)用于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：圖像采集模塊、動(dòng)作捕捉模塊、AR交互模塊以及控制器，其中，所述圖像采集模塊、所述動(dòng)作捕捉模塊以及所述AR交互模塊分別與所述控制器連接，所述方法包括：所述圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集雙臂機(jī)器人以及實(shí)訓(xùn)臺(tái)的三維圖像，并將所述三維圖像傳輸至所述控制器；所述動(dòng)作捕捉模塊實(shí)時(shí)采集實(shí)訓(xùn)過程中培訓(xùn)人員的操作，并將所述培訓(xùn)人員的操作傳輸至所述控制器；所述控制器將所述培訓(xùn)人員的操作與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)對比，得到糾正信息；所述控制器基于所述三維圖像、所述糾正信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的指導(dǎo)信息建立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或虛擬現(xiàn)實(shí)模型，并將所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或所述虛擬現(xiàn)實(shí)模型傳輸至所述AR交互模塊；所述AR交互模塊基于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型或所述虛擬現(xiàn)實(shí)模型將所述指導(dǎo)信息以及所述糾正新展示于所述培訓(xùn)人員的視野中，以使所述培訓(xùn)人員獲知所述指導(dǎo)信息以及所述糾正信息。