[發(fā)明專利]一種輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810301461.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108529150A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支宏毅;鄭眾喜;李鵬杰;李亮;張振剛;李占鑫;類衍明;劉陽;佟爾冰;武漢琦;陳彥廣
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)納科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟納智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周厚民

本發(fā)明提供一種輸送裝置，屬于汽車檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送軌道，具有用于輸送物件的輸送面；調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送軌道的橫向兩側(cè)，形成調(diào)整通道，在所述輸送軌道輸送所述物件的過程中，對進(jìn)入所述調(diào)整通道的所述物件逐步進(jìn)行橫向調(diào)整；本發(fā)明的輸送裝置，在輸送軌道的橫向兩側(cè)位置設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)，能夠?qū)υ谳斔蛙壍郎陷斔偷奈锛谳斔瓦^程中進(jìn)行橫向調(diào)整，并且在橫向調(diào)整時(shí)不會(huì)阻擋物件的輸送；本發(fā)明的輸送裝置，在對物件的位置進(jìn)行橫向調(diào)整時(shí)不必精確檢測每一物件所處的位置，也不用判斷何時(shí)啟動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，因而整個(gè)調(diào)整過程調(diào)整方便，出錯(cuò)率低，也不會(huì)推偏輪轂，安全性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輪轂檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)Υ龣z測輪轂進(jìn)行橫向限位的輸送裝置。

背景技術(shù)

輪轂是汽車重要的外觀件和安全件，在生產(chǎn)過程中，其表面容易產(chǎn)生裂紋缺陷，為了保證出廠質(zhì)量，需要對輪轂的外觀進(jìn)行檢測。現(xiàn)有技術(shù)中，對輪轂外觀的檢測通常是靠人工識別，但這種方法效率低且無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的要求。

中國專利文獻(xiàn)CN106423894A公開了一種基于機(jī)器視覺的輪轂外觀自動(dòng)分揀裝置，包括檢測段輸送裝置，位于檢測段輸送裝置下方的粗定位裝置，位于檢測段輸送裝置上下兩側(cè)的定位組件和光源相機(jī)組件。工作時(shí)，將待檢測輪轂放置在檢測段輸送裝置上，當(dāng)輪轂被運(yùn)送到設(shè)定位置時(shí)，粗定位裝置對輪轂進(jìn)行粗定位，使輪轂的中心孔與定位組件對正，然后定位組件插入輪轂的中心孔后將氣動(dòng)夾爪展開漲緊輪轂，接著光源相機(jī)組件采用CCD照相機(jī)對輪轂進(jìn)行拍照檢測，最后利用計(jì)算機(jī)軟件分析輪轂照片從而分檢出瑕疵產(chǎn)品。其中，粗定位裝置設(shè)于檢測段輸送裝置下方，具體包括安裝底座、設(shè)于安裝底座上的直線行走雙桿、設(shè)在直線行走雙桿兩端且與直線行走雙桿垂直的兩個(gè)夾爪連接桿，以及設(shè)在夾爪連接桿上的四個(gè)夾爪，四個(gè)夾爪向上伸出高于檢測段輸送裝置的上表面，夾爪對應(yīng)的檢測段輸送裝置橫向位置上設(shè)有行走通道，夾爪連接桿通過在行走通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使夾爪的間距減小或增大。

上述技術(shù)方案中，粗定位裝置的作用在于，對位于檢測段輸送裝置上的輪轂進(jìn)行位置調(diào)整(包括輸送方向和與輸送方向垂直的橫向方向)，以便于定位組件精準(zhǔn)地與輪轂對齊后結(jié)合，移動(dòng)至設(shè)定位置后對輪轂進(jìn)行檢測。

然而，這種技術(shù)方案的缺陷在于，必須判斷何時(shí)啟動(dòng)粗定位裝置對輪轂進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)槿绻侄ㄎ谎b置在輪轂尚未運(yùn)動(dòng)至四個(gè)夾爪中間時(shí)啟動(dòng)，粗定位裝置將不能對輪轂進(jìn)行位置調(diào)整，而且有可能將輪轂推偏，影響檢測工作的正常進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中使用粗定位裝置對位于輸送裝置上的輪轂進(jìn)行位置調(diào)整，一旦粗定位裝置的啟動(dòng)時(shí)間誤判，不但不能進(jìn)行位置調(diào)整，而且可能將輪轂推偏，進(jìn)而影響檢測工作正常進(jìn)行的技術(shù)缺陷，從而提供一種在輸送過程中逐漸對輪轂進(jìn)行與輸送方向垂直的橫向位置進(jìn)行調(diào)整，因而無需判斷啟動(dòng)時(shí)間，且不會(huì)將輪轂推偏的輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸送裝置，包括：

輸送軌道，具有用于輸送物件的輸送面；

調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送軌道的橫向兩側(cè)，形成調(diào)整通道，在所述輸送軌道輸送所述物件的過程中，對進(jìn)入所述調(diào)整通道的所述物件逐步進(jìn)行橫向調(diào)整。

作為優(yōu)選方案，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：

導(dǎo)向板，至少為兩個(gè)，分設(shè)在所述輸送軌道橫向兩側(cè)，具有朝向?qū)Ψ降膶?dǎo)向面，并形成所述調(diào)整通道。

作為優(yōu)選方案，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括：

驅(qū)動(dòng)裝置，至少與一個(gè)所述導(dǎo)向板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板向著靠近或遠(yuǎn)離所述輸送軌道的方向運(yùn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述導(dǎo)向板形成的所述調(diào)整通道適于調(diào)整不同大小的所述物件。

作為優(yōu)選方案，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括：