[發(fā)明專利]一種用于注塑機瓶胚取出的機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810301423.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108481691A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝國基;姜曉平;盧佳;涂帥;方英;鄭水豪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東星聯(lián)精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括機械臂、驅(qū)動機械臂運動的驅(qū)動裝置、安裝在機械臂上的底板、多個安裝在底板上的模腔，所述模腔的底部設(shè)有氣孔，所述氣孔通過管道與一換向閥連接，所述換向閥分別與抽真空裝置和吹氣裝置連接。本發(fā)明采用抽真空裝置將瓶胚吸住并取出，移動到位后，通過吹氣裝置將瓶胚吹出，免去了使用氣缸和頂出推板，節(jié)約了購買氣缸的成本和頂出推板的加工成本，簡化了氣路，提高了可靠性。采用吹氣的方式脫坯，對取出管的長度沒有限制，一種型號的取出管適用于更多尺寸的瓶坯，節(jié)約了加工取出管的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑機用機械手，具體涉及一種用于注塑機瓶胚取出的機械手。

背景技術(shù)

在多模腔PET瓶坯的生產(chǎn)過程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要將瓶坯從模具中一次性取出，由于一次注坯的數(shù)量很大，需要高效的一次性取出裝置，現(xiàn)有的取出裝置為一種安裝有多個取出筒的機械手，機械手上的取出筒對應(yīng)模具上的模腔，取出時取出筒內(nèi)抽真空形成負壓，吸住瓶坯，機械手移動實現(xiàn)取坯。取出瓶坯的流程為：注坯完成后開模，機械手伸出，頂板與模芯板分離將注坯送入機械手的取出筒內(nèi)，機械手真空吸氣閥打開并吸住瓶坯，頂板與模芯板合攏，機械手縮回，機械臂旋轉(zhuǎn)90°至取出管朝下。取出瓶坯后機械手需要將取出管中的瓶坯脫出，騰空取出管，再次取坯。現(xiàn)有的脫坯流程為：機械手真空吸氣閥關(guān)閉，瓶坯頂出氣缸電磁閥打開，頂出推板前進并延時3秒，頂出推板頂?shù)狡颗鞯耐咕墝⑵颗黜斅洌瑲飧纂姶砰y閥換向，氣缸帶動頂出推板退回。

使用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)需要用到氣缸和加工頂出推板，安裝氣缸增加成本，氣缸的氣路布置增加了整個氣路的復(fù)雜性，可靠性不高。

在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，由于頂出推板必須要頂?shù)狡颗鞯耐咕壊糠植拍軐⑵颗黜敵觯虼巳〕鐾哺叨缺仨氉銐蜷L才能實現(xiàn)正常推出瓶坯，但取出管越長，機械手厚度就越大，模具開模行程也越大，開合模時間越長，一個規(guī)格的取出筒只適用于一種瓶坯，生產(chǎn)尺寸不同瓶坯需要定制新的機械手，成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所提供的一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、專用于注塑機瓶胚取出的機械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括機械臂、驅(qū)動機械臂運動的驅(qū)動裝置、安裝在機械臂上的底板、多個安裝在底板上的模腔，所述模腔的底部設(shè)有氣孔，所述氣孔通過管道與一換向閥連接，所述換向閥分別與抽真空裝置和吹氣裝置連接。

在本發(fā)明中，所述模腔包括安裝在底板上的外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)的模腔主體以及設(shè)置在模腔主體底部的底座。

在本發(fā)明中，所述氣孔位于底座上。

在本發(fā)明中，所述底座的上表面為凹入的圓球形。

在本發(fā)明中，所述底板內(nèi)設(shè)有連通氣孔的氣道，所述氣道的端部與管道連接。

在本發(fā)明中，所述底板內(nèi)設(shè)有冷卻水道。

在本發(fā)明中，所述吹氣裝置連通氣孔的氣壓大于0.7MPa。

在本發(fā)明中，所述吹氣裝置吹出的氣體溫度小于25℃。

在本發(fā)明中，所述冷卻水道位于氣道的上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用抽真空裝置將瓶胚吸住并取出，移動到位后，通過吹氣裝置將瓶胚吹出，免去了使用氣缸和頂出推板，節(jié)約了購買氣缸的成本和頂出推板的加工成本，簡化了氣路，提高了可靠性。采用吹氣的方式脫坯，對取出管的長度沒有限制，一種型號的取出管適用于更多尺寸的瓶坯，節(jié)約了加工取出管的成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明：

圖1為傳統(tǒng)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；