[發明專利]一種用于注塑機瓶胚取出的機械手在審
| 申請號： | 201810301423.5 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108481691A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 謝國基;姜曉平;盧佳;涂帥;方英;鄭水豪 | 申請（專利權）人： | 廣東星聯精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 瓶胚 取出管 底板 抽真空裝置 取出 吹氣裝置 換向閥 機械臂 注塑機 頂出 模腔 氣缸 推板 驅動機械 驅動裝置 機械手 臂運動 節約 吹出 吹氣 瓶坯 氣路 吸住 加工 移動 購買 | ||
1.一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括機械臂、驅動機械臂運動的驅動裝置、安裝在機械臂上的底板（1）、多個安裝在底板（1）上的模腔（2），所述模腔（2）的底部設有氣孔（3），其特征在于：所述氣孔（3）通過管道與一換向閥連接，所述換向閥分別與抽真空裝置和吹氣裝置連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述模腔（2）包括安裝在底板（1）上的外殼（21）、設置在外殼（21）內的模腔主體（22）以及設置在模腔主體（22）底部的底座（23）。
3.根據權利要求2所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述氣孔（3）位于底座（23）上。
4.根據權利要求2所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述底座（23）的上表面為凹入的圓球形。
5.根據權利要求2所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述底板（1）內設有連通氣孔（3）的氣道（11），所述氣道（11）的端部與管道連接。
6.根據權利要求5所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述底板（1）內設有冷卻水道（12）。
7.根據權利要求1所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述吹氣裝置連通氣孔（3）的氣壓大于0.7MPa。
8.根據權利要求1所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述吹氣裝置吹出的氣體溫度小于25℃。
9.根據權利要求6所述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，其特征在于：所述冷卻水道（12）位于氣道（11）的上方。
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