[發(fā)明專利]一種通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810301006.0 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108510585A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張世達 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京天地環(huán)境污染防治研究院 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 繆友建 |
| 地址： | 210000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 粉煤灰 儲備管理 三維模型 儲存 粉煤灰綜合利用 飛行平臺 建模技術(shù) 精準定位 模型建立 軟件生產(chǎn) 影像加工 拍攝 傳感器 填埋場 攝影 測繪 影像 直觀 垂直 采集 | ||
本發(fā)明提供一種通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，利用攝影建模技術(shù)，在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時同一個垂直，四個傾斜的不同角度對粉煤灰填埋場采集影像，對影像加工處理后，通過專用測繪軟件生產(chǎn)傾斜攝影模型建立三維模型的粉煤灰儲備管理模式，能夠直觀的了解到儲灰場不同灰種的儲存數(shù)量，儲存體積，儲存方位等信息，便于了解粉煤灰的儲存情況及今后粉煤灰綜合利用提取時的精準定位。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種粉煤灰儲備管理方法，具體說是一種通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，屬于環(huán)境保護技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
燃煤發(fā)電廠每年會排出大量由煤和灰形成的粉煤灰。粉煤灰用途廣泛，可用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑等多個領(lǐng)域。內(nèi)蒙古準格爾旗一帶的火力發(fā)電廠，其煤田含鋁量高，是我國最大的高鋁煤炭富集區(qū)，火力發(fā)電后產(chǎn)生的氧化鋁高達40~55%，另外有些地區(qū)的發(fā)電廠所產(chǎn)粉煤灰含硅量較高，成分中氧化硅達到40~50%，其粉煤灰的綜合利用價值極高。但由于各種條件限制，粉煤灰的綜合利用存在地區(qū)性差異和季節(jié)性波動，每年都有大量的粉煤灰只當做一般工業(yè)固廢進行填埋，不分區(qū)，不分類，這種“一鍋端”的填埋方式，對今后粉煤灰的綜合利用帶來困難，甚至喪失利用價值。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，用無人機對粉煤灰填埋場進行拍攝掃描，建立三維模型的粉煤灰儲備管理模式，能夠直觀的了解到儲灰場不同灰種的儲存數(shù)量，儲存方位、儲存體積等信息，便于了解粉煤灰的儲存情況及今后粉煤灰綜合利用提取時的精準定位。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，包括以下步驟：
（1）根據(jù)儲灰場的場地情況，采用專用航線設(shè)計軟件設(shè)計規(guī)劃無人機的飛行路線，其相對航高、地面分辨率和物理向原尺寸需滿足三角比例關(guān)系，并將無人機飛行路線保存；
（2）無人機飛行線路規(guī)劃完畢后，根據(jù)設(shè)定的飛行路線對儲灰場通過傾斜攝影系統(tǒng)進行傾斜影像采集，將采集到的含有位置信息的航拍圖片數(shù)據(jù)實時上傳；
（3）數(shù)據(jù)獲取完成后，對獲取影像進行質(zhì)量檢查，對不合格區(qū)域進行補飛，直至滿足影像質(zhì)量要求；
（4）對獲取的影像進行勻光勻色處理；
（5）對獲取數(shù)據(jù)（坐標信息、方向角信息）進行幾何校正、同點位匹配，區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，將平差后的數(shù)據(jù)賦予每張傾斜影像，使得它們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；
（6）將獲得的傾斜影像進行加工處理，通過專業(yè)測繪軟件建立傾斜攝影模型，生成儲灰場的初始三維模型；
（7）儲灰場的初始三維模型完成后，根據(jù)每批次粉煤灰的組成含量進行分類，每批次粉煤灰堆填與無人機采集的含有位置信息的航拍圖片數(shù)據(jù)匹配對應；
（8）通過每批次粉煤灰堆填前后對儲灰場的采集的航拍數(shù)據(jù)比對，進行圖像處理，生成該批次粉煤灰堆填區(qū)域的三維模型；
（9）最后將最新生成的三維模型和對應的該批次粉煤灰的組成含量存入管理數(shù)據(jù)庫，供后續(xù)管理利用。
本發(fā)明進一步限定的技術(shù)方案是：前述的通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，所述步驟（8）中每批次（或每天）粉煤灰送入儲灰場堆填前進行稱重和密度測量，通過計算得出的粉煤灰體積對三維建模生成的該批次（天）粉煤灰的體積進行校驗。
前述的通過無人機拍攝建立三維模型的粉煤灰儲備管理方法，所述圖像處理包括對無人機拍攝的每張傾斜影像，以基于馬爾科夫隨機場的圖割算法全局勻色后，通過自動化建模軟件得到三維模型，并對所述模型進行精度分層處理。
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