[發明專利]一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法

在審

• 申請號: 201810300613.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108388251A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蘇杰仁
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K17/00;G06Q50/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其方法步驟為：每張餐桌上貼有店鋪二維碼，手機連接WIFI掃描店鋪二維碼進入店鋪點餐；進入套餐詳情頁面，可以了套餐相關的介紹與顧客評價；選擇自己所在的餐桌號，點擊購買，進入定單確認頁面，提交定單；進入支付頁面，付款完成后，等待機器人送餐過來即可；員工根據顧客的定單做好飯菜并放置到送餐機器人后；在送餐機器人的控制面板選擇餐桌號與菜式名字后按確定鍵后送餐機器人開始按餐桌號送餐。本發明有益效果：本發明手機連接WIFI掃描店鋪二維碼進入店鋪點餐；方便快攜，送餐機器人使用STC12C5A60S2單片機里的兩個計數器，T0，T1，其中T0用來計奇數餐桌號，其中T1用來計偶數餐桌號。

技術領域

本發明涉及電氣元件技術領域，尤其是一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法。

背景技術

隨著科技的發展，機械自動化逐步從工業生產進入人們的日常生活中，尤其是在餐飲行業出現了自動洗菜機、自動切菜機和送餐機器人，目前，餐飲行業的送餐機器人一次送菜量較少、餐盤暴露在空氣中，同時客戶提出的要求和建議很難通過機器人反饋給服務臺，客戶無法第一時間得到服務。

近年來，隨著餐飲業的迅猛發展和現代人精神消費需求的增長，酒店、餐飲業紛紛引進自動送餐機器人，由此不僅提高了送餐服務的效率，帶來了可觀的收益，更為消費者在享用菜肴的同時增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。

但是，在目前市面上較常見的送餐機器人中，更多的只是為了滿足趣味和娛樂的需求，實際的送餐能力還遠遠不能達到要求。此外，在送餐過程中，由于餐盤外露，不能保證菜品的干凈衛生程度，因此所述送餐機器人實用性不高。

因此，對于上述問題有必要提出一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法。

發明內容

本發明目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其方法步驟為：每張餐桌上貼有店鋪二維碼，手機連接WIFI掃描店鋪二維碼進入店鋪點餐；進入套餐詳情頁面，可以了套餐相關的介紹與顧客評價；選擇自己所在的餐桌號，點擊購買，進入定單確認頁面，提交定單；進入支付頁面，付款完成后，等待機器人送餐過來即可；員工根據顧客的定單做好飯菜并放置到送餐機器人后；在送餐機器人的控制面板選擇餐桌號與菜式名字后按確定鍵后送餐機器人開始按餐桌號送餐。

優選地，所述送餐機器人使用STC12C5A60S2單片機里的兩個計數器，T0，T1，其中T0用來計奇數餐桌號，其中T1用來計偶數餐桌號。

優選地，當按下奇數餐桌號時，T0開始工作，T1禁止計數，當送餐機器人走到1號餐桌時分支路口時，TCRT5000傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線，并被黑線軌跡吸收，發射出的紅外線沒有被反射回來，這時計數器自動加1，直至加到與工作人員按下的按鍵號count值一致時，送餐機器人才向奇數餐桌側轉彎，并前行到該號餐桌，當紅外探頭3、4檢測到有信號時，小車停止。

優選地，當按下偶數餐桌號時，T1開始工作，T0禁止計數。

優選地，兩個計數器的程序為：

if(S1＝＝1|S3＝＝1|S5＝＝1|S7＝＝1)

{TR0＝1；TR1＝0；forward()；}

else if(S2＝＝1|S4＝＝1|S6＝＝1|S8＝＝1)

{TR0＝0；TR1＝1；forward()；}

if(IS1＝＝0){TH0++；}

if(TH0＝＝count){count＝0；turnright()；}