[發明專利]一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法

在審

• 申請號: 201810300613.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108388251A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蘇杰仁
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K17/00;G06Q50/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其特征在于：其方法步驟為：

(1)每張餐桌上貼有店鋪二維碼，手機連接WIFI掃描店鋪二維碼進入店鋪點餐；

(2)進入套餐詳情頁面，可以了套餐相關的介紹與顧客評價；

(3)選擇自己所在的餐桌號，點擊購買，進入定單確認頁面，提交定單；

(4)進入支付頁面，付款完成后，等待機器人送餐過來即可；

(5)員工根據顧客的定單做好飯菜并放置到送餐機器人后；

(6)在送餐機器人的控制面板選擇餐桌號與菜式名字后按確定鍵后送餐機器人開始按餐桌號送餐。

2.如權利要求1所述的一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其特征在于：所述送餐機器人使用STC12C5A60S2單片機里的兩個計數器，T0，T1，其中T0用來計奇數餐桌號，其中T1用來計偶數餐桌號。

3.如權利要求2所述的一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其特征在于：當按下奇數餐桌號時，T0開始工作，T1禁止計數，當送餐機器人走到1號餐桌時分支路口時，TCRT5000傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線，并被黑線軌跡吸收，發射出的紅外線沒有被反射回來，這時計數器自動加1，直至加到與工作人員按下的按鍵號count值一致時，送餐機器人才向奇數餐桌側轉彎，并前行到該號餐桌，當紅外探頭3、4檢測到有信號時，小車停止。

4.如權利要求3所述的一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其特征在于：當按下偶數餐桌號時，T1開始工作，T0禁止計數。

5.如權利要求2所述的一種應用于智能送餐機器人網上點餐方法，其特征在于：兩個計數器的程序為：

if(S1＝＝1|S3＝＝1|S5＝＝1|S7＝＝1)

{TR0＝1；TR1＝0；forward()；}

else if(S2＝＝1|S4＝＝1|S6＝＝1|S8＝＝1)

{TR0＝0；TR1＝1；forward()；}

if(IS1＝＝0){TH0++；}

if(TH0＝＝count){count＝0；turnright()；}

if(IS2＝＝0){TH1++；}

if(TH1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。