[發明專利]一種RFID標簽的自動清點方法及系統

在審

• 申請號: 201810300541.4
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108985675A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王恒華;劉彪;柏林;宋一兵;侯玉清;劉雙廣
• 申請（專利權）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K7/00;G06K17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;凌衍芬

一種RFID標簽的自動清點方法及系統。本發明提供一種RFID標簽的清點方法及系統，清點方法包括步驟：機器人接收控制指令，對控制指令進行解析，基于解析的結果形成開啟掃描儀指令和移動控制指令；機器人開啟其上的掃描儀，并在移動控制指令下自動移動至目的地址；機器人通過掃描儀對目的地址上的RFID標簽內的信息進行讀取，將讀取的結果傳至遠程數據庫；遠程數據庫對接收到的數據進行處理，完成RFID標簽的清點。本發明的有益效果在于，機器人代替人工掃描，將人們從繁瑣工作中解放出來，且每次掃描的位置與動作差異較小，掃描的時候抓拍照片，保留圖片記錄。

技術領域

本發明涉及倉儲管理領域，具體涉及一種RFID標簽的自動清點方法及系統。

背景技術

倉儲管理就是對倉庫及倉庫內的物資所進行的管理，是倉儲機構為了充分利用所具有的倉儲資源提供高效的倉儲服務所進行的計劃、組織、控制和協調過程。具體來說，倉儲管理包括倉儲資源的獲得、倉儲商務管理、倉儲流程管理、倉儲作業管理、保管管理、安全管理多種管理工作及相關的操作。智能倉儲管理系統集成了信息技術、無線射頻技術、條碼技術、電子標簽技術和計算機應用技術等，將倉庫管理、無線掃描、電子顯示和計算機應用有機的組合成了一個完整的信息管理系統。現行的先進智能倉儲管理系統依靠了一項重要的技術手段，那就是RFID的使用。目前，相關倉庫管理技術卻沒有得到很好的升級和發展，大多數使用仍是老舊的傳統倉庫管理模式。危險品倉儲市場的管理標準也沒有很好的規范，現代化水平也偏低。這種技術水平的底下，嚴重掣肘到了中國危險品倉儲業的發展。

常用在倉儲管理系統中的盤點手段主要分為手工盤點、盤點機盤點。其中，手工盤點：主要靠人員手工記錄盤點內容，商品數據，然后跟電腦核對。盤點機盤點：利用數據采集器設備，把需要盤點的商品信息導入到采集器中，然后利用盤點機掃描商品條碼，然后顯示相應的信息，盤點人員根據實現數量錄入采集，最后導入系統管理軟件比對。這種兩種盤點手段都需要盤點工人進入到倉儲現場所存貨物進行一一盤點，這不僅費時費力，還存盤點不精確的問題；這種盤點手段還無法用于危險品倉儲的盤點，由于危險品倉儲的特點，使得工人員無法進入到倉儲現場進行盤點，這樣將給危險品倉儲的盤點帶來極大的不便。

發明內容

為解決上述問題，本法提供一種RFID標簽的自動清點方法及系統，不需要工人進入到倉儲現場所存貨物進行一一盤點。

一種RFID標簽的清點方法，包括步驟：機器人接收控制指令，對控制指令進行解析，基于解析的結果形成開啟掃描儀指令和移動控制指令；機器人開啟其上的掃描儀，并在移動控制指令下自動移動至目的地址；機器人通過掃描儀對目的地址上的RFID標簽內的信息進行讀取，將讀取的結果傳至遠程數據庫；遠程數據庫對接收到的數據進行處理，完成RFID標簽的清點。

本發明讓機器人代替人工掃描RFID標簽，方法是讓機器人接收控制指令，將掃描儀開啟并移動到目的地址，機器人在目的地址上利用掃描儀掃描RFID標簽內的信息，將讀取的信息傳至遠程數據庫，遠程數據庫對接收到的數據進行處理，完成RFID標簽的清點。本發明將人們從繁瑣的掃描工作中解放出來，并且利用機器人掃描，每次掃描的位置與動作差異較小，掃描的精確性也更高。

進一步，機器人在移動控制指令下自動移動至目的地址的步驟包括：機器人預先對環境進行掃描，獲取倉庫內所有RFID標簽的位置和移動道路的信息，并據此建立環境的平面地圖；機器人解析控制指令，從指令中獲取目的地址信息或預設的移動路徑信息；若從指令中獲取目的地址信息，則將目的地址信息結合平面地圖，形成對應的移動路徑將移動路徑與平面地圖結合，得到對應的移動控制指令；若從指令中獲取預設的移動路徑信息，將移動路徑與平面地圖結合，得到對應的移動控制指令。