[發(fā)明專利]一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810300541.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN108985675A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王恒華;劉彪;柏林;宋一兵;侯玉清;劉雙廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州高新興機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K7/00;G06K17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;凌衍芬

1.一種RFID標(biāo)簽的清點(diǎn)方法，其特征在于，包括步驟：

機(jī)器人接收控制指令，對(duì)控制指令進(jìn)行解析，基于解析的結(jié)果形成開啟掃描儀指令和移動(dòng)控制指令；

機(jī)器人開啟其上的掃描儀，并在移動(dòng)控制指令下自動(dòng)移動(dòng)至目的地址；

機(jī)器人通過(guò)掃描儀對(duì)目的地址上的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取，將讀取的結(jié)果傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成RFID標(biāo)簽的清點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID標(biāo)簽的清點(diǎn)方法，其特征在于，機(jī)器人在移動(dòng)控制指令下自動(dòng)移動(dòng)至目的地址的步驟包括：

機(jī)器人預(yù)先對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有RFID標(biāo)簽的位置和移動(dòng)道路的信息，并據(jù)此建立環(huán)境的平面地圖；

機(jī)器人解析控制指令，從指令中獲取目的地址信息或預(yù)設(shè)的移動(dòng)路徑信息；

若從指令中獲取目的地址信息，則將目的地址信息結(jié)合平面地圖，形成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)路徑，將移動(dòng)路徑與平面地圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)的移動(dòng)控制指令；

若從指令中獲取預(yù)設(shè)的移動(dòng)路徑信息，將移動(dòng)路徑與平面地圖結(jié)合，得到對(duì)應(yīng)的移動(dòng)控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID標(biāo)簽的清點(diǎn)方法，其特征在于，包括步驟：

機(jī)器人通過(guò)掃描儀對(duì)目的地址上的多個(gè)RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取；

若機(jī)器人漏掃某個(gè)RFID標(biāo)簽，則移動(dòng)至漏掃的RFID標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的目的地址，通過(guò)掃描儀再次讀取該目的地址上所有的RFID標(biāo)簽，將讀取的結(jié)果傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)兩兩對(duì)比，去掉重復(fù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)方法，其特征在于，還包括步驟：機(jī)器人通過(guò)其上的攝像頭拍攝RFID標(biāo)簽。

5.一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，包括RFID標(biāo)簽，其特征在于，還包括：

機(jī)器人，用于對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所述RFID標(biāo)簽的位置和移動(dòng)道路的信息，并據(jù)此建立環(huán)境的平面地圖；所述機(jī)器人接收控制指令，對(duì)控制指令進(jìn)行解析，基于解析的結(jié)果形成開啟掃描儀指令和移動(dòng)控制指令；機(jī)器人開啟其上的掃描儀，并在移動(dòng)控制指令下自動(dòng)移動(dòng)至目的地址；機(jī)器人通過(guò)掃描儀對(duì)目的地址上的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取，將讀取的結(jié)果傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，用于實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)并自動(dòng)進(jìn)行處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人包括可移動(dòng)本體，用于接收移動(dòng)控制指令后自動(dòng)移動(dòng)至目的地址；

所述移動(dòng)本體上設(shè)置有：

激光器，用于對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所述RFID標(biāo)簽的位置和移動(dòng)道路的信息，地圖構(gòu)建裝置，用于并根據(jù)激光器獲取的內(nèi)容建立環(huán)境的平面地圖；

云臺(tái)攝像頭，可轉(zhuǎn)動(dòng)，用于拍攝RFID標(biāo)簽；

云臺(tái)盒子，用于安置掃描儀并帶動(dòng)掃描儀轉(zhuǎn)動(dòng)；

掃描儀，用于接收到掃描儀開啟指令后開啟掃描儀，與對(duì)目的地址上的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行讀取；

解析裝置，用于接收控制指令，對(duì)控制指令進(jìn)行解析，基于解析的結(jié)果形成開啟掃描儀指令和移動(dòng)控制指令；

電源，用于為機(jī)器人提供工作電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，云臺(tái)盒子具有垂直方向120至150度，水平方向90至100度的活動(dòng)范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描儀與RFID標(biāo)簽的距離小于2米。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描儀的掃描的區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)寬一定的矩形，若RFID標(biāo)簽在所述矩形的范圍內(nèi)，則云臺(tái)盒子不需要轉(zhuǎn)動(dòng)；若RFID標(biāo)簽在所述矩形的范圍外，則云臺(tái)盒子向上或向下或向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)一次。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種RFID標(biāo)簽的自動(dòng)清點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID標(biāo)簽呈矩陣排列，目的導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置為每列的終點(diǎn)，每列RFID標(biāo)簽均在所述矩形的范圍內(nèi)。