[發(fā)明專利]基于云端的鋸片磨齒機自適應鋸齒修磨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810300363.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108581051B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 李芹
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23D63/14
• 分類號: B23D63/14
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀;丁曉光

一種基于云端的鋸片磨齒機自適應鋸齒修磨方法，包括磨齒機X軸及其驅動電機、磨齒機Y軸及其驅動電機、磨齒機R軸及其驅動電機、磨齒機控制器、遠程通訊模塊、云端服務器，在鋸齒修磨過程中將X、Y、R三軸的位移參數和功率參數通過遠程通訊模塊實時上傳至云端服務器，由云端服務器最終將優(yōu)化所得的鋸齒角度參數通過遠程通訊模塊下發(fā)至磨齒機控制器，使之按照優(yōu)化后的鋸齒角度參數進行修磨。本發(fā)明有益的效果是：有效避免因鋸齒角度參數選型錯誤而導致的鋸片易變鈍和鋸片整體壽命偏短的問題，可實現對鋸片工況條件的更好預測以及鋸齒角度參數的更合理優(yōu)化的效果，成本低廉，易于推廣。

技術領域

本發(fā)明涉及一種鋸片磨齒機的磨齒方法，尤其是涉及一種基于云端的鋸片自動磨齒機自適應鋸齒修磨方法。

背景技術

鋸片(又稱“圓鋸片”)是現代工業(yè)的重要切割工具，可用于木材、石材、鋼材等材料的切割加工，廣泛應用于現代工業(yè)的各個領域。鋸片工作時，其切割動作主要依靠位于鋸片邊緣的鋸齒完成，鋸齒的角度參數(又稱“鋸齒齒形參數”)是決定切割質量的關鍵。鋸齒角度參數主要包括前角、后角、楔角等，其中前角決定了切削銳度(前角越大切削銳度越好，切削越輕便，推料越省力)，而后角則影響到后齒面與被鋸材料的摩擦(后角越大則摩擦越小，切割表面就越光潔)，楔角則是由前角和后角派生出來的(90度減去前角值與后角值，就是楔角值)，楔角過小將導致鋸齒的強度、散熱性和耐用度等性能受影響。

由于前角、后角和楔角的三者總和為90度，因此上述三個參數對鋸齒性能的影響存在互相制約的關系，即前角后角性能越好(前角后角總和越大)，則楔角性能越差(楔角值越小)。鋸片選型的時候，選擇合適的前角值、后角值與楔角值，直接關系到鋸片壽命、切割效率和切割精度等性能指標。

目前，在鋸片選型時，對于鋸齒角度參數的選擇往往通過經驗值完成，并沒有一套嚴格的定量標準。憑經驗選擇鋸齒角度參數存在實際問題：由于不同用戶所需切削的材料不同、切削所用的機器設備不同、切削性能要求不同，因此鋸片在不同用戶那里會有不同的性能表現，其中最直觀的性能表現為鋸齒“變鈍”速度。鋸齒變鈍以后，需重新進行修磨(又稱“修齒”)，使得鋸齒再次鋒利。

為解決鋸齒角度參數選型錯誤引起的鋸齒易變鈍問題，行業(yè)內的傳統(tǒng)解決方法是縮短鋸片的修磨周期(又稱“修齒周期”)。例如，按照某高速鋼鋸片的設計標準，其修磨周期內可保證高精度切削1萬刀以上，而由于鋸齒角度參數選擇錯誤，實際切割不到6千刀時就得提前修磨。縮短修磨周期雖然保證了鋸片切削質量，但該方法的代價是縮短了鋸片的整體使用壽命，因此該方法并未從實質上解決鋸齒角度參數選型錯誤的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種基于云端的鋸片磨齒機自適應鋸齒修磨方法，可根據鋸片切削過程中鋸齒前角后角的變化量，在鋸齒修磨過程中自適應地改變鋸齒角度參數，使得鋸齒角度參數符合實際工況的需求，從而保證鋸片切削質量的同時延長鋸片使用壽命。

本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案：這種基于云端的鋸片磨齒機自適應鋸齒修磨方法，其特征在于：包括磨齒機X軸及其驅動電機、磨齒機Y軸及其驅動電機、磨齒機R軸及其驅動電機、X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器、R軸電機驅動器、磨齒機控制器、遠程通訊模塊、云端服務器；

磨齒機X軸及其驅動電機與X軸電機驅動器連接；

磨齒機Y軸及其驅動電機與Y軸電機驅動器連接；

磨齒機R軸及其驅動電機與R軸電機驅動器連接；

X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器、R軸電機驅動器均與磨齒機控制器連接；

磨齒機控制器與遠程通訊模塊連接；

遠程通訊模塊與云端服務器通過網絡連接，網絡采用無線網絡或者有線網絡；