[發(fā)明專利]基于云端的鋸片磨齒機(jī)自適應(yīng)鋸齒修磨方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810300363.5 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108581051B | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李芹 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B23D63/14 | 分類號： | B23D63/14 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌賀;丁曉光 |
| 地址： | 310053 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋸齒 磨齒機(jī) 角度參數(shù) 修磨 遠(yuǎn)程通訊模塊 云端服務(wù)器 驅(qū)動電機(jī) 鋸片 鋸片磨齒機(jī) 控制器 自適應(yīng) 云端 優(yōu)化 工況條件 功率參數(shù) 實時上傳 整體壽命 三軸 選型 預(yù)測 | ||
1.一種基于云端的鋸片磨齒機(jī)自適應(yīng)鋸齒修磨方法，其特征在于：包括磨齒機(jī)X軸及其驅(qū)動電機(jī)(3A)、磨齒機(jī)Y軸及其驅(qū)動電機(jī)(3B)、磨齒機(jī)R軸及其驅(qū)動電機(jī)(3C)、X軸電機(jī)驅(qū)動器(4A)、Y軸電機(jī)驅(qū)動器(4B)、R軸電機(jī)驅(qū)動器(4C)、磨齒機(jī)控制器(5)、遠(yuǎn)程通訊模塊(6)、云端服務(wù)器(7)；
所述磨齒機(jī)X軸及其驅(qū)動電機(jī)(3A)與X軸電機(jī)驅(qū)動器(4A)連接；
所述磨齒機(jī)Y軸及其驅(qū)動電機(jī)(3B)與Y軸電機(jī)驅(qū)動器(4B)連接；
所述磨齒機(jī)R軸及其驅(qū)動電機(jī)(3C)與R軸電機(jī)驅(qū)動器(4C)連接；
所述X軸電機(jī)驅(qū)動器(4A)、Y軸電機(jī)驅(qū)動器(4B)、R軸電機(jī)驅(qū)動器(4C)均與磨齒機(jī)控制器(5)連接；
所述磨齒機(jī)控制器(5)與遠(yuǎn)程通訊模塊(6)連接；
所述遠(yuǎn)程通訊模塊(6)與云端服務(wù)器(7)通過網(wǎng)絡(luò)連接，所述網(wǎng)絡(luò)采用無線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)；
該基于云端的鋸片磨齒機(jī)自適應(yīng)鋸齒修磨方法是：在鋸齒修磨過程中將X、Y、R三軸的位移參數(shù)和功率參數(shù)通過遠(yuǎn)程通訊模塊實時上傳至云端服務(wù)器(7)，由云端服務(wù)器(7)根據(jù)上述參數(shù)計算鋸齒前角與后角變化量，進(jìn)而通過自適應(yīng)算法優(yōu)化鋸齒角度參數(shù)，最終將優(yōu)化所得的鋸齒角度參數(shù)通過遠(yuǎn)程通訊模塊(6)下發(fā)至磨齒機(jī)控制器(5)，以更新X、Y、R三軸的控制參數(shù)，使之按照優(yōu)化后的鋸齒角度參數(shù)進(jìn)行修磨，鋸齒角度參數(shù)的自適應(yīng)算法，將預(yù)設(shè)前角變化量與實際前角變化量的減法運算結(jié)果，乘上系數(shù)后作為前角參數(shù)修改值，累加到原鋸齒前角參數(shù)后得到最新的鋸齒前角參數(shù)，將預(yù)設(shè)后角變化量與實際后角變化量的減法運算結(jié)果，乘上系數(shù)后作為后角參數(shù)修改值，累加到原鋸齒后角參數(shù)后得到最新的鋸齒后角參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云端的鋸片磨齒機(jī)自適應(yīng)鋸齒修磨方法，其特征在于：X、Y、R三軸的位移參數(shù)，用以計算鋸齒前角與后角變化量，根據(jù)X軸電機(jī)驅(qū)動器(4A)、Y軸電機(jī)驅(qū)動器(4B)、R軸電機(jī)驅(qū)動器(4C)的脈沖個數(shù)和脈沖頻率，通過脈沖當(dāng)量的換算方法得到；X、Y、R三軸的功率參數(shù)，用以計算鋸齒前角與后角變化量，直接讀取X軸電機(jī)驅(qū)動器(4A)、Y軸電機(jī)驅(qū)動器(4B)、R軸電機(jī)驅(qū)動器(4C)的功率寄存器得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云端的鋸片磨齒機(jī)自適應(yīng)鋸齒修磨方法，其特征在于：鋸齒前角變化量計算過程，通過驅(qū)動電機(jī)實際功率大于設(shè)定閥值時的X、Y、R三軸位移參數(shù)擬合得到鋸齒使用后的前角曲線，并與儲存在云端服務(wù)器(7)內(nèi)的鋸齒使用前的前角曲線進(jìn)行減法運算得到，鋸齒后角變化量計算過程，通過驅(qū)動電機(jī)實際功率大于設(shè)定閥值時的X、Y、R三軸位移參數(shù)擬合得到鋸齒使用后的后角曲線，并與儲存在云端服務(wù)器(7)內(nèi)的鋸齒使用前的后角曲線進(jìn)行減法運算得到。
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