[發明專利]一種自動理管機

在審

• 申請號: 201810299951.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108382928A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 姚業沖;劉曉華;楊洪達;薛德生;康小艷
• 申請（專利權）人: 江陰市凱業紡織機械制造有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

本發明公開了一種自動理管機，其包括支撐框架、運管機構、進管機構、大紗剔除機構和小紗分揀機構。所述運管機構包括環形皮帶、主動輥、從動輥和電機，所述環形皮帶上間隔設有運管搭子；所述大紗剔除機構包括光電、光電反光板、氣嘴和大紗托板；所述小紗分揀機構小紗翻板、視覺檢測系統和小紗氣動機構；所述小紗翻板轉動安裝在所述支撐框架上，且位于所述環形皮帶下降一側的上部，所述小紗翻板設有凹口供所述運管搭子通過。其中所述大紗剔除機構可提前剔除大紗管，有效防止小紗分揀機構分揀時的紗線纏繞，而且無需設置羅拉運管機構，不僅結構簡單，占地空間更小，成本降低，而且不僅可實用更大尺寸范圍的紗管，同時降低能耗和電氣故障。

技術領域

本發明屬于紡紗工程機械技術領域，具體涉及一種自動理管機。

背景技術

在紡紗工程機械行業中，自動絡筒機發展至今，機型各異，但共同點是未退繞完的管紗或已退繞完的空管經過輸送帶一起送到車頭空管箱內，需耗費大量的人工來按有無紗線、紗管顏色、大小頭分揀到特定的紗筐內整齊排放，然后運送至細紗車間使用。這不僅耗費了大量的人力物力，而且效率低下。而且隨著細紗車間逐漸取代人工落紗，使用一次性自動落紗插管的裝置，原有人工理管更加不能滿足生產效率，于是LGJ200A、LGJ200B、LGJ200C型自動絡筒理管機便應運而生了。這些理管機可以適應處理長度為205、210、230mm的細紗管，可以按照顏色分揀，并將大小頭理順整齊擺放到相應的紗筐中，可以有效節約用工，減輕勞動強度，是一種智能化、機電自動一體化紡紗專用輔助設備。

但是現有的理管機中，分揀機構主體通常采用圖1所示的羅拉運管機構01，該機構容易出現紗線纏繞的情況，進而影響分揀效率，也不利于機器維護。另外，由于羅拉運管機構尺寸限制，現有的理管機并不能實現長度為180、190mm細紗管的自動分揀功能，適用絡筒機的機型有限，而且這些理管機體積較大，占用較大空間。

發明內容

因此，為了避免出現紗線纏繞的情況提高工作效率，同時為了適應更多紗管管型，減少占用空間，本發明的目的在于提供一種新型的自動理管機。

本發明的自動理管機包括：

支撐框架；

運管機構，所述運管機構包括環形皮帶、主動輥、從動輥和電機，所述主動輥和所述從動輥上下相對地轉動安裝在所述支撐框架上，所述環形皮帶繞設在所述主動輥和所述從動輥上，所述環形皮帶上間隔設有運管搭子，所述主動輥由所述電機驅動連接；

進管機構，安裝于所述支撐框架前部，并位于所述環形皮帶的上升一側下部，用于將紗管送至所述運管搭子上；

大紗剔除機構，位于所述進管機構上方，所述包括檢測光電、光電反光板、氣嘴和大紗托板；所述檢測光電和所述光電反光板設于所述支撐框架上并分別位于所述環形皮帶的對稱兩邊，所述氣嘴設于所述檢測光電和/或所述光電反光板的斜上方且靠近所述環形皮帶；所述大紗托板傾斜設于所述支撐框架前部并位于所述檢測光電下方；所述檢測光電和所述氣嘴通過PLC電路控制；

小紗分揀機構，包括小紗翻板、視覺檢測系統和小紗氣動機構；所述小紗翻板轉動安裝在所述支撐框架上，且位于所述環形皮帶下降一側的上部，所述小紗翻板設有凹口供所述運管搭子通過；所述視覺檢測系統安裝在所述支撐框架上并位于所述環形皮帶上方；所述小紗氣動機構與所述小紗翻板驅動連接。

本發明的自動理管機中，紗管通過所述進管機構進入后，經過所述運管機構的環形皮帶向上提升至所述大紗剔除機構處，所述大紗剔除機構通過光電檢測出紗線超出預定的大紗管，然后氣嘴可吹氣將之吹落剔除。而無紗的空管和有紗的小紗管可繼續向上提升至頂部，此時小紗分揀機構的視覺檢測系統拍照檢測紗管顏色、有無紗線、紗管大小頭方向，而小紗氣動機構可根據檢測結果動作，驅使小紗翻板轉動，將有紗的紗管和無紗的空管分開分別從所述小紗翻板的兩側下落，以此實現小紗管的分揀。

對于運管機構的設計：