[發明專利]一種自動理管機

在審

• 申請號: 201810299951.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108382928A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 姚業沖;劉曉華;楊洪達;薛德生;康小艷
• 申請（專利權）人: 江陰市凱業紡織機械制造有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種自動理管機，其特征在于，其包括：

支撐框架；

運管機構，所述運管機構包括環形皮帶、主動輥、從動輥和電機，所述主動輥和所述從動輥上下相對地轉動安裝在所述支撐框架上，所述環形皮帶繞設在所述主動輥和所述從動輥上，所述環形皮帶上間隔設有運管搭子，所述主動輥由所述電機驅動連接；

進管機構，安裝于所述支撐框架前部，并位于所述環形皮帶的上升一側下部，用于將紗管送至所述運管搭子上；

大紗剔除機構，位于所述進管機構上方，所述包括檢測光電、光電反光板、氣嘴和大紗托板；所述檢測光電和所述光電反光板設于所述支撐框架上并分別位于所述環形皮帶的對稱兩邊，所述氣嘴設于所述檢測光電和/或所述光電反光板的斜上方且靠近所述環形皮帶；所述大紗托板傾斜設于所述支撐框架前部并位于所述檢測光電下方；所述檢測光電和所述氣嘴通過PLC電路控制；

小紗分揀機構，包括小紗翻板、視覺檢測系統和小紗氣動機構；所述小紗翻板轉動安裝在所述支撐框架上，且位于所述環形皮帶下降一側的上部，所述小紗翻板設有凹口供所述運管搭子通過；所述視覺檢測系統安裝在所述支撐框架上并位于所述環形皮帶上方；所述小紗氣動機構與所述小紗翻板驅動連接。

2.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述運管機構還包括趕位左擋板和趕位右擋板，所述趕位左擋板和所述趕位右擋板設于所述支撐框架上并位于所述環形皮帶下部兩側，限定所述趕位左擋板和所述趕位右擋板的最高點的高度，使每次所述運管搭子向上提升的紗管先后經過所述趕位左擋板和所述趕位右擋板時左右移動，使紗管相對運管搭子左右居中。

3.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述運管機構還包括防二根管左擋片和防二根管右擋片，所述防二根管左擋片和所述防二根管右擋片設于所述支撐框架上并位于所述環形皮帶中部兩側，當所述運管搭子上同時提升兩根上下并排的紗管經過時，所述防二根管左擋片和所述防二根管右擋片形成的傾斜位置可使紗管被推動向運管搭子外側移動，從而使上下并排的紗管上側紗管向下滾落至進管機構，防止運管搭子上兩根紗管同時被提升至光電檢測位置的高度。

4.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述主動輥和所述被動輥兩端的安裝軸承外均有錐形套，所述錐形套固設在所述支撐框架上。

5.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述運管搭子向所述環形皮帶運動方向傾斜。

6.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述環形皮帶為黑色，所述運管搭子為白色。

7.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述進管機構包括鈑金折彎框架、固定托板、升降托板和氣缸，所述鈑金折彎框架圍設在所述支撐框架前部下側，所述氣缸安裝于鈑金折彎框架底板上，所述氣缸行程40～60mm，所述升降托板安裝于所述氣缸的活動軸上，所述固定托板安裝于所述升降托板一側并靠近所述環形皮帶，所述升降托板上表面沿所述固定托板一側向下傾斜。

8.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述大紗剔除機構中，所述檢測光電與所述環形皮帶的垂直距離等于需要剔除的大紗管的直徑；PLC電路設置為，當紗管直徑超出范圍時會擋住所述檢測光電射出的光，從而PLC發出信號控制所述氣嘴吹氣。

9.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，所述小紗翻板下部設有轉軸并通過軸承座安裝在所述支撐框架上；所述小紗氣動機構包括小氣缸和擺桿，所述小氣缸通過所述擺桿與所述轉軸驅動連接。

10.如權利要求1所述的自動理管機，其特征在于，其還包括落管機構和分管滑道出口機構，所述落管機構設于所述小紗分揀機構的下方，所述分管滑道出口機構緊鄰所述落管機構安裝。