[發明專利]一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置

在審

• 申請號: 201810299640.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108653912A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 黎建軍;趙凱;王斌銳;陳迪劍;王佐
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A61N1/05
• 分類號: A61N1/05;A61F11/04;A61B34/30;A61N1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，包括預設置在預彎電極一導孔中并使預彎電極伸直的直線導絲，直線導絲在所述預彎電極的尾部外端設有一卡接頭；推送機構，推送機構包括與卡接頭連接的導絲定位組件、與預彎電極尾端連接并與導絲定位組件相斥移動的電極推送組件；兩轉兩移并聯機構包括X軸、Y軸的轉動自由度和X軸、Z軸的移動自由度；電極推送組件的推送方向與所述Z軸負方向一致。通過一個兩轉兩移并聯機構實現電極植入的初始位置調整，在植入中預彎電極的插入或收回，并沿耳蝸軸線方向進行旋轉調整的自動化，并利用機器人機構更加敏感的力覺感知，實現位置的精確控制。

技術領域

本發明涉及一種醫療預彎型人工耳蝸電極的植入裝置，特別是涉及一種采用并聯機器人的骨附著式人工耳蝸電極植入裝置。

背景技術

人工耳蝸是一種電子裝置，由體外言語處理器將聲音轉換為一定編碼形式的電信號，通過植入體內的電極系統直接刺激聽神經來恢復、提高及重建聾人的聽覺功能。近二十多年來，隨著高科技的發展，人工耳蝸發展迅速，已經從實驗研究進入臨床應用。現在全世界已把人工耳蝸作為治療重度聾至全聾的常規方法，人工耳蝸是目前運用最成功的生物醫學工程裝置。

預彎電極本身做成與耳蝸彎曲相似的蝸轉形式，為了方便植入，在電極中間設有一導孔并插入一根直的定位導絲，迫使電極在植入前伸直呈直線狀態。如公告號為CN201260735Y的中國實用新型專利公開了一種人工耳蝸電極植入裝置，包括硅膠體及預彎成耳蝸狀的極陣聯，極陣聯由電極環、電極絲組成，它與硅膠體封裝成一體，特點是背向極陣聯的硅肢體上設有數個支撐段，支撐段與硅膠體為一體，支撐段上設有與極陣聯平行的細長通孔，通孔內穿入支撐鋼芯使預彎成耳蝸狀的極陣聯順直。進行該預彎電極的植入時，當植入一部分電極后，耳蝸開始進入螺旋狀態，則抽出一部分電極導絲，抽出導絲部分的電極則自然形成彎曲的形式。隨著植入深度的增加，抽出導絲也越多，電極彎曲也越多，直至植入結束，預彎電極自然抱著蝸軸。使用預彎電極可以使電極更好地刺激蝸軸中殘余的螺旋神經節細胞。

醫生在植入預彎電極手術過程中，醫生需要判斷預彎電極和直線導絲何時與內壁觸碰，同時協調操作植入電極并抽出適量長度的直線導絲。現有醫療手段在植入人工耳蝸預彎電極時，醫生一只手通過手術器械夾持住預彎電極進行電極植入，另一只手抽取導絲，通過雙手配合進行植入。隨著電極植入深度越來越深，抽出導絲量越來越長，前端電極與耳蝸接觸越來越多，植入時的摩擦力越來越大，對預彎電極和導絲頭部與內壁接觸力的干擾越大，從而手感會越來越模糊；同時醫生在植入電極過程中，還需要改變植入角度以更適合耳蝸迷路，這些全憑手感與經驗進行判斷。而人類力覺能感知到的最小值約為25mN，感知力存在最低閾值限制，而導致電極容易屈服且植入過程容易損傷患者的殘余聽力的特點，大大增加了植入手術的操作難度。因此，預彎電極植入是一個非常具有挑戰性的手術，需要大量的專業培訓及豐富的臨床經驗，而掌握預彎電極植入手術的醫生為數極少。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其通過一相斥移動結構在推送預彎電極時以相斥方式同時將預置的直線導絲拉出，解決了預彎電極植入時需雙手配合，對電極定位精度困難，位置調整不便的問題。并且，通過一個兩轉兩移并聯機構機器人實現預彎電極植入的自動化，同時也利用機器人機構的位置精確控制和比人類力覺感知更加敏感的特點，在預彎電極植入時對位置的控制更加精確，從而有效解決了預彎電極植入過程至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。