[發明專利]一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置在審
| 申請號： | 201810299640.5 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108653912A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 黎建軍;趙凱;王斌銳;陳迪劍;王佐 | 申請（專利權）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | A61N1/05 | 分類號： | A61N1/05;A61F11/04;A61B34/30;A61N1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電極 預彎 導絲 人工耳蝸電極 并聯機構 定位組件 推送機構 推送組件 植入裝置 附著式 卡接頭 種骨 伸直 機器人機構 移動自由度 轉動自由度 電極尾端 方向一致 力覺感知 旋轉調整 軸線方向 相斥 預設置 植入的 導孔 耳蝸 推送 外端 植入 自動化 敏感 移動 | ||
1.一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，包括呈蝸轉狀預彎的預彎電極(30)；其特征在于：包括預設置在所述預彎電極(30)一導孔(301)中并使所述預彎電極(30)順直的直線導絲(40)，所述直線導絲(40)在所述預彎電極(30)的尾部(302)外端設有一卡接頭(401)；推送機構(11)，所述推送機構(11)包括與所述卡接頭(401)連接的導絲定位組件(12)、與所述預彎電極(30)的尾部(302)連接并與所述導絲定位組件(12)相斥移動的電極推送組件(13)；所述預彎電極(30)和所述推送機構(11)固定在所述兩轉兩移并聯機構(50)上，兩轉兩移并聯機構(50)包括動平臺(51)、定平臺(52)和連接在所述動平臺(51)與定平臺(52)之間呈X軸方向對稱的SPS型支鏈(53)和Y軸方向對稱的RPS型支鏈(54)。
2.根據權利要求1所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述RPS型支鏈(54)包括伸縮桿(542)、分別設置在所述伸縮桿(542)兩端的轉動副(541)和球副(543)。
3.根據權利要求2所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述的伸縮桿(542)包括直線電機或液壓缸或是安裝在一導軌上的連接電機的滾珠絲杠。
4.根據權利要求2或3所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述SPS型支鏈(53)包括伸縮桿(533)、分別設置在所述伸縮桿(533)兩端的球副(531)和球副(532)。
5.根據權利要求4所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述的伸縮桿(533)包括直線電機或液壓缸或是安裝在一導軌上的連接電機的滾珠絲杠。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述電極推送組件(13)包括一直線驅動器(21)；所述直線驅動器(21) 包括直線電機或液壓缸或是安裝在一導軌上的連接電機的滾珠絲杠。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：所述導絲定位組件(12)包括一定位內筒(120)和設置在所述定位內筒(120)中的呈倒刺狀并呈周向均布的至少二個卡制簧片(123)。
8.根據權利要求7所述的一種骨附著式人工耳蝸電極植入裝置，其特征在于：在位于所述卡制簧片(123)內端的所述定位內筒(120)中設有一向所述卡制簧片(123)方向作用的軸向彈性元件(125)。
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