[發明專利]減速裝置有效
| 申請號： | 201810299490.8 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108691989B | 公開（公告）日： | 2023-02-17 |
| 發明（設計）人： | 林原靖男;牧角知祥;川崎文寬;島田英史;J·韋爾茲尼克斯 | 申請（專利權）人： | 納博特斯克有限公司;千葉工業大學 |
| 主分類號： | F16H57/01 | 分類號： | F16H57/01;F16H57/028 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種減速裝置，包括：
減速部，其在輸入旋轉軸與輸出旋轉軸之間減小相對于輸入的輸出的轉速；
殼體，其用于收納所述減速部；
緩沖部件，其由彈性體構成，緩沖力發揮作用的主要方向是所述殼體與所述減速部之間的大致旋轉切線方向；以及
測量部件，其用于測量因所述緩沖部件而在所述殼體內產生的位移量，
所述殼體被分割成外殼和內殼，在所述外殼與所述內殼之間配置有所述緩沖部件，
所述內殼的外周面與所述外殼的內周面抵接，所述緩沖部件在半徑方向上設于所述內殼與所述外殼之間、且沿著圓周方向設于多個部位。
2.根據權利要求1所述的減速裝置，其中，
所述測量部件測量設于多個部位的所述緩沖部件的變形量。
3.根據權利要求1或2所述的減速裝置，其中，
所述殼體的內殼構成內齒輪，該內齒輪在其內周面與所述減速部連結，并在其外周面與設于所述多個部位的所述緩沖部件接觸。
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