[發(fā)明專利]減速裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810299490.8 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108691989B | 公開（公告）日： | 2023-02-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林原靖男;牧角知祥;川崎文寬;島田英史;J·韋爾茲尼克斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司;千葉工業(yè)大學 |
| 主分類號： | F16H57/01 | 分類號： | F16H57/01;F16H57/028 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種減速裝置，包括：
減速部，其在輸入旋轉(zhuǎn)軸與輸出旋轉(zhuǎn)軸之間減小相對于輸入的輸出的轉(zhuǎn)速；
殼體，其用于收納所述減速部；
緩沖部件，其由彈性體構(gòu)成，緩沖力發(fā)揮作用的主要方向是所述殼體與所述減速部之間的大致旋轉(zhuǎn)切線方向；以及
測量部件，其用于測量因所述緩沖部件而在所述殼體內(nèi)產(chǎn)生的位移量，
所述殼體被分割成外殼和內(nèi)殼，在所述外殼與所述內(nèi)殼之間配置有所述緩沖部件，
所述內(nèi)殼的外周面與所述外殼的內(nèi)周面抵接，所述緩沖部件在半徑方向上設于所述內(nèi)殼與所述外殼之間、且沿著圓周方向設于多個部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其中，
所述測量部件測量設于多個部位的所述緩沖部件的變形量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其中，
所述殼體的內(nèi)殼構(gòu)成內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪在其內(nèi)周面與所述減速部連結(jié)，并在其外周面與設于所述多個部位的所述緩沖部件接觸。
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