[發(fā)明專利]一種仿人形無軌自動送餐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810299378.4
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108393900A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高亞山
• 申請（專利權(quán)）人: 莆田市荔城區(qū)卓易電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種仿人形無軌自動送餐機器人，其結(jié)構(gòu)包括托盤、感應(yīng)控制裝置、旋轉(zhuǎn)眼罩、仿人頭部、旋轉(zhuǎn)軸、仿人可調(diào)節(jié)手臂、銜接塊、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱，其特征在于：托盤設(shè)于感應(yīng)控制裝置側(cè)方，旋轉(zhuǎn)軸嵌入安裝于仿人頭部內(nèi)部，感應(yīng)控制裝置包括高度調(diào)節(jié)推動裝置、充氣伸縮推動裝置、滑動支撐組、感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置；高度調(diào)節(jié)推動裝置與滑動支撐組齒紋連接，感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置設(shè)于滑動支撐組下方，充氣伸縮推動裝置與滑動支撐組相連接，本發(fā)明一種仿人形無軌自動送餐機器人，能夠通過接收帶所需的信息時，進行開機運行，并且通過超聲波感應(yīng)對其外界的障礙物進行感應(yīng)，使其能夠在不被控制的情況下，也能夠自行的完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種仿人形無軌自動送餐機器人，屬于自動送餐機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人就是仿人機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部，中國科技大學(xué)陳小平教授介紹，機器人一般根據(jù)不同應(yīng)用需求被設(shè)計成不同形狀，如運用于工業(yè)的機械臂、輪椅機器人、步行機器人等，而仿人機器人研究集機械，電子，計算機，材料，傳感器，控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，代表著一個國家的高科技發(fā)展水平，從機器人技術(shù)和人工智能的研究現(xiàn)狀來看，要完全實現(xiàn)高智能，高靈活性的仿人機器人還有很長的路要走，而且，人類對自身也沒有徹底地了解，這些都限制了仿人機器人的發(fā)展。

但是該現(xiàn)有技術(shù)對于目前的機器人來說，其對外界的感知或者感應(yīng)較為薄弱，通過人類對其的控制，來讓其運行，較難使其接收到指示，自行運行行走。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種仿人形無軌自動送餐機器人，以解決現(xiàn)有對于目前的機器人來說，其對外界的感知或者感應(yīng)較為薄弱，通過人類對其的控制，來讓其運行，較難使其接收到指示，自行運行行走的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種仿人形無軌自動送餐機器人，其結(jié)構(gòu)包括托盤、感應(yīng)控制裝置、旋轉(zhuǎn)眼罩、仿人頭部、旋轉(zhuǎn)軸、仿人可調(diào)節(jié)手臂、銜接塊、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱、防護底座，

所述托盤設(shè)于感應(yīng)控制裝置側(cè)方，所述旋轉(zhuǎn)軸嵌入安裝于仿人頭部內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)眼罩通過旋轉(zhuǎn)軸與仿人頭部鉸鏈連接，所述感應(yīng)控制裝置與銜接塊相連接，所述仿人可調(diào)節(jié)手臂與感應(yīng)控制裝置鉸鏈連接，所述銜接塊下方設(shè)有防護底座，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱嵌入安裝于銜接塊內(nèi)部，所述仿人頭部設(shè)于感應(yīng)控制裝置上方；

所述感應(yīng)控制裝置包括高度調(diào)節(jié)推動裝置、充氣伸縮推動裝置、超聲波感應(yīng)傳感器、熱脹冷縮觸發(fā)裝置、防護外殼、接收信號顯示組、滑動支撐組、感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置；

所述高度調(diào)節(jié)推動裝置與滑動支撐組齒紋連接，所述高度調(diào)節(jié)推動裝置與充氣伸縮推動裝置鉸鏈連接，所述超聲波感應(yīng)傳感器嵌入安裝于熱脹冷縮觸發(fā)裝置內(nèi)部，所述接收信號顯示組安裝于防護外殼內(nèi)部，所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置設(shè)于滑動支撐組下方，所述充氣伸縮推動裝置與滑動支撐組相連接。

進一步地，所述接收信號顯示組包括第一銜接口、蓄電箱、第一導(dǎo)線、第二銜接口、顯示屏、信息接收器、第三銜接口、第二導(dǎo)線、第四銜接口，所述第一銜接口焊接于蓄電箱外表面，所述第一導(dǎo)線嵌入安裝于第二銜接口內(nèi)部，所述第二銜接口焊接于顯示屏外表面，所述第三銜接口安裝于信息接收器底部外表面，所述第二導(dǎo)線嵌入安裝于信息接收器內(nèi)部，所述信息接收器通過第二導(dǎo)線與蓄電箱相連接，所述第四銜接口焊接于蓄電箱頂部外表面，所述超聲波感應(yīng)傳感器嵌入安裝于第一銜接口內(nèi)部。