[發(fā)明專利]一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810299378.4 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108393900A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高亞山 | 申請（專利權(quán)）人： | 莆田市荔城區(qū)卓易電子商務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市荔*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑動支撐 推動裝置 感應(yīng)控制裝置 人形 送餐 旋轉(zhuǎn)移動裝置 托盤 高度調(diào)節(jié) 人頭部 旋轉(zhuǎn)軸 伸縮 充氣 機(jī)器人 超聲波感應(yīng) 嵌入安裝 人本發(fā)明 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 旋轉(zhuǎn)眼罩 接收帶 可調(diào)節(jié) 銜接塊 障礙物 側(cè)方 齒紋 開機(jī) 手臂 | ||
1.一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括托盤(1)、感應(yīng)控制裝置(2)、旋轉(zhuǎn)眼罩(3)、仿人頭部(4)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、仿人可調(diào)節(jié)手臂(6)、銜接塊(7)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱(8)、防護(hù)底座(9)，其特征在于：
所述托盤(1)設(shè)于感應(yīng)控制裝置(2)側(cè)方，所述旋轉(zhuǎn)軸(5)嵌入安裝于仿人頭部(4)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)眼罩(3)通過旋轉(zhuǎn)軸(5)與仿人頭部(4)鉸鏈連接，所述感應(yīng)控制裝置(2)與銜接塊(7)相連接，所述仿人可調(diào)節(jié)手臂(6)與感應(yīng)控制裝置(2)鉸鏈連接，所述銜接塊(7)下方設(shè)有防護(hù)底座(9)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱(8)嵌入安裝于銜接塊(7)內(nèi)部，所述仿人頭部(4)設(shè)于感應(yīng)控制裝置(2)上方；
所述感應(yīng)控制裝置(2)包括高度調(diào)節(jié)推動裝置(21)、充氣伸縮推動裝置(22)、超聲波感應(yīng)傳感器(23)、熱脹冷縮觸發(fā)裝置(24)、防護(hù)外殼(25)、接收信號顯示組(26)、滑動支撐組(27)、感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置(28)；
所述高度調(diào)節(jié)推動裝置(21)與滑動支撐組(27)齒紋連接，所述高度調(diào)節(jié)推動裝置(21)與充氣伸縮推動裝置(22)鉸鏈連接，所述超聲波感應(yīng)傳感器(23)嵌入安裝于熱脹冷縮觸發(fā)裝置(24)內(nèi)部，所述接收信號顯示組(26)安裝于防護(hù)外殼(25)內(nèi)部，所述感應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動裝置(28)設(shè)于滑動支撐組(27)下方，所述充氣伸縮推動裝置(22)與滑動支撐組(27)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，其特征在于：所述接收信號顯示組(26)包括第一銜接口(261)、蓄電箱(262)、第一導(dǎo)線(263)、第二銜接口(264)、顯示屏(265)、信息接收器(266)、第三銜接口(267)、第二導(dǎo)線(268)、第四銜接口(269)，所述第一銜接口(261)焊接于蓄電箱(262)外表面，所述第一導(dǎo)線(263)嵌入安裝于第二銜接口(264)內(nèi)部，所述第二銜接口(264)焊接于顯示屏(265)外表面，所述第三銜接口(267)安裝于信息接收器(266)底部外表面，所述第二導(dǎo)線(268)嵌入安裝于信息接收器(266)內(nèi)部，所述信息接收器(266)通過第二導(dǎo)線(268)與蓄電箱(262)相連接，所述第四銜接口(269)焊接于蓄電箱(262)頂部外表面，所述超聲波感應(yīng)傳感器(23)嵌入安裝于第一銜接口(261)內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)推動裝置(21)包括第一轉(zhuǎn)軸(211)、第一拉繩(212)、固定軸(213)、銜接軸(214)、第一推動桿(215)、第二推動桿(216)、齒紋(217)、第二轉(zhuǎn)軸(218)，所述第一轉(zhuǎn)軸(211)嵌入安裝于第一推動桿(215)內(nèi)部，所述第一拉繩(212)與固定軸(213)相連接，所述銜接軸(214)嵌入安裝于第一推動桿(215)內(nèi)部，所述第一推動桿(215)通過第一轉(zhuǎn)軸(211)與第二推動桿(216)相連接，所述齒紋(217)焊接于第二推動桿(216)外表面，所述第二轉(zhuǎn)軸(218)嵌入安裝于第二推動桿(216)內(nèi)部，所述固定軸(213)通過第一拉繩(212)與第一轉(zhuǎn)軸(211)相連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(218)嵌入安裝于滑動支撐組(27)內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種仿人形無軌自動送餐機(jī)器人，其特征在于：所述滑動支撐組(27)包括第三推動桿(271)、直滑軌(272)、第三轉(zhuǎn)軸(273)、第四推動桿(274)、齒輪(275)，所述第三轉(zhuǎn)軸(273)嵌入安裝于第三推動桿(271)內(nèi)部，所述第三轉(zhuǎn)軸(273)安裝于直滑軌(272)內(nèi)部，所述第四推動桿(274)通過第三轉(zhuǎn)軸(273)與第三推動桿(271)相連接，所述齒輪(275)嵌入安裝于第四推動桿(274)內(nèi)部，所述第三轉(zhuǎn)軸(273)通過第三推動桿(271)與第二轉(zhuǎn)軸(218)相連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(218)嵌入安裝于第三推動桿(271)內(nèi)部。
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