[發明專利]一種車輛載重測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810299342.6
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108534877A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 楊華中;王鵬軍;馮樂;武蔣偉
• 申請（專利權）人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種車輛載重測量方法及裝置，在汽車靜止時，能夠實時并準確地獲得汽車載重數據，方便快捷；同時，該車輛載重測量裝置結構簡單，通過在車架上正對鋼板彈簧中心點的位置安裝位移傳感器和加速度傳感器來分別測量車架與鋼板彈簧中心點之間的位移和車輛運動的加速度，同時加速度傳感器還用于感知汽車的傾角變化，將位移傳感器和加速度傳感器均與一控制器信號連接，數據傳輸靈敏，反應快捷，有利于獲取汽車實時的準確載重數據。

技術領域

本發明涉及車輛稱重領域，特別是涉及一種車輛載重測量方法及裝置。

背景技術

目前，大型運輸車輛載重測量是大型車輛監管部門、車輛運營單位和汽車司機的共同需求。然而，傳統的車輛載重測量方法通常都是通過外部稱重系統來對車輛進行稱量，不僅操作步驟繁瑣，而且無法實現實時監測。對此，近年來提出了一些可實時載重測量的方法，比如：基于胎壓的載重測量和基于彈片形變的載重測量，這兩種載重測量方法雖然可實現實時監測汽車載重，但是測量精度不高，無法準確測量汽車在不同狀況下的車輛載重。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛載重測量方法及裝置，能夠實時獲得準確的、滿足車輛各種運行狀態下的載重數據。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種車輛載重測量方法，包括如下步驟：

步驟一：在車輛車架上正對鋼板彈簧中心點的位置安裝位移傳感器和加速度傳感器，在車輛水平靜止狀態下，通過所述位移傳感器測量車輛不同的載重情況下，車架到鋼板彈簧中心點之間的位移變化，得到關于車輛的“車架位移-載重”曲線；

步驟二：在車輛平穩靜止狀態下，通過所述加速度傳感器測量車輛加速度的平均振幅A，將ε＝M·A作為“靜止判決閾值”，其中，M為大于1的常數；

步驟三：車輛運行過程中，持續利用所述加速度傳感器測量車輛在T時間內的車輛加速度平均振幅A_recent，其中，T為大于0的常數；判斷加速度傳感器測得的車輛加速度平均振幅A_recent是否小于ε，若車輛加速度平均振幅A_recent小于ε，則判定車輛處于靜止狀態，并通過所述位移傳感器測量此時車架相對鋼板彈簧中心點產生的位移，根據步驟一中得到的“車架位移-載重”曲線獲取此時的車輛載重G'。

可選的，所述加速度傳感器還作為傾角傳感器，在步驟一中測量車架到鋼板彈簧中心點之間的位移的同時，標定此時傾角傳感器所測得車架的傾角為水平位置標定值b₀；在步驟三中測量車架到鋼板彈簧中心點之間的位移的同時，利用傾角傳感器測量此時車架的傾角b₁，則此時車架相對水平地面的夾角變化b＝b₁—b₀，車輛的真實載重為：

可選的，步驟二中通過所述加速度傳感器測量車輛加速度平均振幅A的方法如下：以采樣頻率f₁測得t₁時間內的加速度值，得到加速度值序列a_n(n＝1、2、3...N)，其中f₁>0，t₁>0，N>1，通過控制器求取這段時間內加速度值的算數平均值a_avg1，則這段時間內車輛加速度平均振幅A為：