[發明專利]一種車輛載重測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201810299342.6
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108534877A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 楊華中;王鵬軍;馮樂;武蔣偉
• 申請（專利權）人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種車輛載重測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：在車輛車架上正對鋼板彈簧中心點的位置安裝位移傳感器和加速度傳感器，在車輛水平靜止狀態下，通過所述位移傳感器測量車輛不同的載重情況下，車架到鋼板彈簧中心點之間的位移變化，得到關于車輛的“車架位移-載重”曲線；

步驟二：在車輛平穩靜止狀態下，通過所述加速度傳感器測量車輛加速度的平均振幅A，將ε＝M·A作為“靜止判決閾值”，其中，M為大于1的常數；

步驟三：車輛運行過程中，持續利用所述加速度傳感器測量車輛在T時間內的車輛加速度平均振幅A_recent，其中，T為大于0的常數；判斷加速度傳感器測得的車輛加速度平均振幅A_recent是否小于ε，若車輛加速度平均振幅A_recent小于ε，則判定車輛處于靜止狀態，并通過所述位移傳感器測量此時車架相對鋼板彈簧中心點產生的位移，根據步驟一中得到的“車架位移-載重”曲線獲取此時的車輛載重G'。

2.根據權利要求1所述的車輛載重測量方法，其特征在于，所述加速度傳感器還作為傾角傳感器，在步驟一中測量車架到鋼板彈簧中心點之間的位移的同時，標定此時傾角傳感器所測得車架的傾角為水平位置標定值b₀；

在步驟三中測量車架到鋼板彈簧中心點之間的位移的同時，利用傾角傳感器測量此時車架的傾角b₁，則此時車架相對水平地面的夾角變化b＝b₁—b₀，車輛的真實載重為：

3.根據權利要求1或2所述的車輛載重測量方法，其特征在于，步驟二中通過所述加速度傳感器測量車輛加速度平均振幅A的方法如下：以采樣頻率f₁測得t₁時間內的加速度值，得到加速度值序列a_n(n＝1、2、3...N)，其中f₁>0，t₁>0，N>1，通過控制器求取這段時間內加速度值的算數平均值a_avg1，則這段時間內車輛加速度平均振幅A為：

4.根據權利要求1或2所述的車輛載重測量方法，其特征在于，步驟三中通過所述加速度傳感器測量車輛加速度平均振幅A_recent的方法如下：以采樣頻率f₂測得t₂時間內的加速度值，得到加速度值序列a_i(i＝1、2、3...N)，其中f₂>0，t₂>0，N>1，通過控制器求取這段時間內加速度值的算數平均值a_avg2，則這段時間內車輛加速度平均振幅A_recent為：

5.根據權利要求3所述的車輛載重測量方法，其特征在于，所述采樣頻率f₁為10Hz。

6.根據權利要求4所述的車輛載重測量方法，其特征在于，所述采樣頻率f₂為10Hz。

7.一種車輛載重測量裝置，其特征在于，包括位移傳感器、加速度傳感器和控制器，所述位移傳感器和所述加速度傳感器用于安裝在車輛車架上正對鋼板彈簧中心點的位置來分別測量車架與鋼板彈簧中心點之間的位移和車輛運動的加速度，所述位移傳感器和所述加速度傳感器均與所述控制器信號連接。

8.根據權利要求7所述的車輛載重測量裝置，其特征在于，所述加速度傳感器作為傾角傳感器測量車架當下位置的傾角。