[發(fā)明專利]一種柔性壓輪機構及自適應激光焊接裝置

有效

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• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108406143B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 唐景龍;陳哲;文松;賀泓銘;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發(fā)明涉及一種柔性機構及自適應激光焊接裝置，包括固定架、滑桿、連桿、壓輪以及兩根彈簧，其結構簡單，體積小，相對于氣缸驅(qū)動壓輪的結構，可避免出現(xiàn)與其它設備發(fā)生干涉的問題。同時，壓輪安裝在滑桿的底端，其中一根彈簧分別連接連桿的一端和固定架，另一根彈簧分別連接連桿的另一端和固定架，當壓輪在高度變化的板材上滾動時，壓輪的高度變化被彈簧的伸縮直接抵消，即能保證壓輪對板材有足夠的壓緊力有效抑制板材在激光焊接過程中由于熱應力導致的變形，又能使激光焊接頭與加工區(qū)域之間保持恒定的距離范圍，提高焊縫的質(zhì)量。

技術領域

本發(fā)明涉及激光焊接技術領域，特別是一種柔性壓輪機構及自適應激光焊接裝置。

背景技術

激光焊接技術作為一種先進的焊接技術，在汽車、能源、航空航天等領域得到了越來越廣泛的應用和發(fā)展。目前大型貨車的車架地板焊接方式主要是手工疊焊，若采取激光疊焊的方式，可以極大地節(jié)省人力成本、節(jié)約能源、減少排放、提高生產(chǎn)效率。但由于貨車的車架地板表面凹凸不平，且制造精度較差，導致焊縫前后的高度變化較大，這就需要一種壓緊板材的機構，能夠自適應板材的高度變化。

傳統(tǒng)的激光疊焊設備大多采用氣缸帶動壓緊機構對焊接板材進行壓緊的方式來進行焊接，氣缸壓緊的結構復雜，會占據(jù)待焊板材上方的大量空間，導致與焊接頭上的側(cè)吹及抽風裝置時常發(fā)生干涉，并且大型貨車的車架有一個鵝頸，氣缸壓緊的方式在鵝頸處的焊接不適用，壓緊機構容易與鵝頸產(chǎn)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種柔性壓輪機構及自適應激光焊接裝置，旨在解決現(xiàn)有激光壓緊方式結構復雜，體積大，導致容易與其它設備發(fā)生干涉的問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種柔性壓輪機構，包括固定架、滑桿、連桿、壓輪以及兩根彈簧，所述壓輪轉(zhuǎn)動的安裝在滑桿的底端，所述連桿安裝在滑桿的頂端并與滑桿相互垂直，所述滑桿可上下滑動的安裝在固定架上，其中一根彈簧分別連接連桿的一端和固定架，另一根彈簧分別連接連桿的另一端和固定架；當所述滑桿上移時，彈簧被拉伸。

進一步地，所述固定架包括固定部、左叉桿以及右叉桿，所述左叉桿和右叉桿平行間隔的設在固定部上；所述滑桿滑動設置在左叉桿和右叉桿之間，所述兩根彈簧分別連接在左叉桿和右叉桿上。

進一步地，所述滑桿的兩側(cè)安裝有導軌，所述左叉桿和右叉桿上分別設有與導軌配合的滑槽。

進一步地，所述左叉桿和右叉桿上相對開設有行程孔，所述連桿穿設在行程孔內(nèi)。

進一步地，所述左叉桿和右叉桿的厚度大于滑桿的厚度。

進一步地，所述兩根彈簧與滑桿相互平行設置。

進一步地，所述固定架上還設有可調(diào)節(jié)左叉桿與右叉桿間距的調(diào)節(jié)組件。

進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括左固定塊、右固定塊以及螺桿，所述左固定塊安裝在左叉桿靠近壓輪的一端，所述右固定塊安裝在右叉桿靠近壓輪的一端，所述螺桿分別與左固定塊、右固定塊螺紋連接。

本發(fā)明還提供一種自適應激光焊接裝置，包括激光焊接頭、升降機構、抽風機構、激光測距傳感器以及如上所述的柔性壓輪機構，所述柔性壓輪機構和激光焊接頭均安裝在升降機構上，所述抽風機構和機構測距傳感器均安裝在柔性壓輪機構的固定架上，所述升降機構驅(qū)動激光焊接頭、抽風機構、激光測距傳感器以及柔性壓輪機構上下移動。

進一步地，所述升降機構包括底座、電機、絲桿以及滑塊，所述滑塊滑動的安裝在底座上，所述電機安裝在底座上，所述絲桿的一端與電機傳動連接，其另一端與滑塊螺紋連接，所述電機通過絲桿驅(qū)動滑塊上下移動；所述激光焊接頭和柔性壓輪機構安裝在滑塊上。