[發明專利]一種柔性壓輪機構及自適應激光焊接裝置

有效

• 申請號: 201810299281.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108406143B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 唐景龍;陳哲;文松;賀泓銘;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種柔性壓輪機構，其特征在于，包括固定架、滑桿、連桿、壓輪以及兩根彈簧，所述壓輪轉動的安裝在滑桿的底端，所述連桿安裝在滑桿的頂端并與滑桿相互垂直，所述滑桿可上下滑動的安裝在固定架上，其中一根彈簧分別連接連桿的一端和固定架，另一根彈簧分別連接連桿的另一端和固定架；當所述滑桿上移時，彈簧被拉伸；

所述固定架包括固定部、左叉桿以及右叉桿，所述左叉桿和右叉桿平行間隔的設在固定部上；所述滑桿滑動設置在左叉桿和右叉桿之間，所述兩根彈簧分別連接在左叉桿和右叉桿上；所述固定架上還設有可調節左叉桿與右叉桿間距的調節組件。

2.根據權利要求1所述的柔性壓輪機構，其特征在于，所述滑桿的兩側安裝有導軌，所述左叉桿和右叉桿上分別設有與導軌配合的滑槽。

3.根據權利要求2所述的柔性壓輪機構，其特征在于，所述左叉桿和右叉桿上相對開設有行程孔，所述連桿穿設在行程孔內。

4.根據權利要求3所述的柔性壓輪機構，其特征在于，所述左叉桿和右叉桿的厚度大于滑桿的厚度。

5.根據權利要求4所述的柔性壓輪機構，其特征在于，所述兩根彈簧與滑桿相互平行設置。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的柔性壓輪機構，其特征在于，所述調節組件包括左固定塊、右固定塊以及螺桿，所述左固定塊安裝在左叉桿靠近壓輪的一端，所述右固定塊安裝在右叉桿靠近壓輪的一端，所述螺桿分別與左固定塊、右固定塊螺紋連接。

7.一種自適應激光焊接裝置，其特征在于，包括激光焊接頭、升降機構、抽風機構、激光測距傳感器以及如權利要求1至6中任意一項所述的柔性壓輪機構，所述柔性壓輪機構和激光焊接頭均安裝在升降機構上，所述抽風機構和激光測距傳感器均安裝在柔性壓輪機構的固定架上，所述升降機構驅動激光焊接頭、抽風機構、激光測距傳感器以及柔性壓輪機構上下移動。

8.根據權利要求7所述的自適應激光焊接裝置，其特征在于，所述升降機構包括底座、電機、絲桿以及滑塊，所述滑塊滑動的安裝在底座上，所述電機安裝在底座上，所述絲桿的一端與電機傳動連接，其另一端與滑塊螺紋連接，所述電機通過絲桿驅動滑塊上下移動；所述激光焊接頭和柔性壓輪機構安裝在滑塊上。