[發明專利]電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810298325.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108583367B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 李明陽;尹育隆;寇芯晨;劉志鵬
• 申請（專利權）人: 威馬智慧出行科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 金璽

本發明提供一種電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法及系統，其中的方法包括：響應于切換至蠕行工況的蠕行切換信號，獲取當前時刻電機輸出的第一扭矩；蠕行切換信號包括蠕行判定條件標識和電機目標轉速；若蠕行判定條件標識表示電動汽車由制動或滑行進入蠕行工況，控制電機進入轉速模式，電機同時運行于速度環和扭矩環，并且調整電機轉速至目標轉速同時控制電機的輸出扭矩小于或等于第一扭矩。以上方案中，在電動汽車進入蠕行工況下使電機同時運行于速度環和扭矩環的方式，并且始終根據電動汽車的實際運行情況以模式切換之前的電機輸出扭矩作為模式切換之后電機輸出扭矩的邊界值，避免電機輸出扭矩出現大的波動影響到電動汽車行駛的平順性。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，具體涉及一種電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法及系統。

背景技術

傳統汽車的蠕行控制功能通常由自動變速箱控制器實現，由于發動機具有最小怠速轉速的限制，蠕行控制功能實現需要包括扭矩控制和差速控制，自動變速箱控制器是通過離合器滑摩控制或者液力變扭器耦合程度控制實現蠕行控制功能。對于電動汽車，由于動力電機沒有最小轉速的限制，而且所搭配的變速器許多是沒有離合器的，所以傳統汽車的蠕行控制方法已經不再使用。

目前電動汽車的蠕行控制主要采用整車控制器PI調節控制電機扭矩，使電機運行在扭矩環或者速度環。由于速度環下不對電機的輸出扭矩進行調節控制，因此當控制電機在扭矩環和速度環之間切換時，電機的輸出扭矩會發生較大的變化，從而導致電動汽車速度波動的非常明顯，對駕駛的平順性帶來較大影響。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中電動汽車在蠕行工況下速度波動頻繁影響電動汽車駕駛平順性的技術問題，進而提供一種電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法及系統。

為解決上述問題，本發明提供一種電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法，包括如下步驟：

響應于切換至蠕行工況的蠕行切換信號，獲取當前時刻電機輸出的第一扭矩；所述蠕行切換信號包括蠕行判定條件標識和電機目標轉速；

若所述蠕行判定條件標識表示電動汽車由制動或滑行進入蠕行工況，則：控制電機進入轉速模式，使電機同時運行于速度環和扭矩環，并且調整電機轉速至目標轉速同時控制電機的輸出扭矩小于或等于所述第一扭矩。

上述方案中，當電動汽車從制動或者滑行切換至蠕行工況行駛后，控制電機同時運轉在速度環和扭矩環，因此蠕行工況下也會對電機的輸出扭矩進行控制，并且采用模式切換之前檢測到的電機的實際輸出扭矩作為蠕行工況下的輸出扭矩的最大值，因為電動汽車在進入蠕行工況之前是制動或者滑行狀態，所以駕駛員的行駛意圖是希望電動汽車的速度逐漸降低，因此本方案中使電機的輸出扭矩保持始終小于模式切換之前的輸出扭矩，并根據電機的目標轉速配合保持在合理的范圍內，能夠在電動汽車從制動或者滑行切換至蠕行工況行駛下有效避免電機的輸出扭矩出現較大跳躍導致的電動汽車速度波動。

可選地，上述的電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法中，若所述蠕行判定條件標識表示電動汽車并非是由制動或滑行進入蠕行工況，則：

控制電機進入轉速模式，使電機同時運行于速度環和扭矩環，并且調整電機轉速至目標轉速、控制電機的輸出扭矩大于所述第一扭矩。

上述方案中，當電動汽車進入蠕行工況的條件并非是由制動或者滑行引起的情況時，說明進入蠕行工況并非是由于駕駛員主觀上減速意圖引起的，在這種情況下，雖然電動汽車進入蠕行工況中，但是電機的輸出扭矩應在大于模式切換之前電機的輸出扭矩的范圍內，同時配合電機的目標轉速進行調控，因此能夠在電動汽車由于其他原因切換至蠕行工況行駛下時有效避免電機的輸出扭矩出現較大跳躍導致的電動汽車速度波動。

可選地，上述的電動汽車用電機蠕行工況切換協調控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

響應于退出蠕行工況的退出信號，獲取當前時刻電機輸出的第二扭矩；