[發(fā)明專利]電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810298325.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108583367B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明陽;尹育隆;寇芯晨;劉志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 威馬智慧出行科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 金璽

1.一種電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

響應(yīng)于切換至蠕行工況的蠕行切換信號，獲取當前時刻電機輸出的第一扭矩；所述蠕行切換信號包括蠕行判定條件標識和電機目標轉(zhuǎn)速；

若所述蠕行判定條件標識表示電動汽車由制動或滑行進入蠕行工況，則：

控制電機進入轉(zhuǎn)速模式，使電機同時運行于速度環(huán)和扭矩環(huán)，并且調(diào)整電機轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速同時控制電機的輸出扭矩小于或等于所述第一扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，若所述蠕行判定條件標識表示電動汽車并非是由制動或滑行進入蠕行工況，則：

控制電機進入轉(zhuǎn)速模式，使電機同時運行于速度環(huán)和扭矩環(huán)，并且調(diào)整電機轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速、控制電機的輸出扭矩大于所述第一扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

響應(yīng)于退出蠕行工況的退出信號，獲取當前時刻電機輸出的第二扭矩；

控制電機進入扭矩模式，使電機運行于扭矩環(huán)，并且控制電機的輸出扭矩大于或等于所述第二扭矩。

4.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令信息，計算機讀取所述指令信息后可執(zhí)行權(quán)利要求1-3任一項所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法。

5.一種電機控制裝置，其特征在于，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少所述一個存儲器中存儲有指令信息，至少一個所述處理器讀取所述指令信息后可執(zhí)行權(quán)利要求1-3任一項所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制方法。

6.一種電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、電機控制器和電機，其中：

所述整車控制器，檢測到電動汽車由制動或滑行進入蠕行工況時，確定蠕行判定條件標識為第一標識符，檢測到電動汽車并非是由制動或滑行進入蠕行工況時，確定蠕行判定條件標識為第二標識符；其發(fā)送包括所述蠕行判定條件標識和電機目標轉(zhuǎn)速的蠕行切換信號至所述電機控制器；

所述電機控制器，響應(yīng)于所述蠕行切換信號，獲取當前時刻電機輸出的第一扭矩；當所述蠕行判定條件標識表示電動汽車由制動或滑行進入蠕行工況時，控制電機進入轉(zhuǎn)速模式，使電機同時運行于速度環(huán)和扭矩環(huán)，調(diào)整電機轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速且控制電機的輸出扭矩小于或等于所述第一扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述電機控制器，當所述蠕行判定條件標識表示電動汽車并非是由制動或滑行進入蠕行工況時，控制電機進入轉(zhuǎn)速模式，使電機同時運行于速度環(huán)和扭矩環(huán)，調(diào)整電機轉(zhuǎn)速至目標轉(zhuǎn)速且控制電機的輸出扭矩大于所述第一扭矩。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動汽車用電機蠕行工況切換協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述整車控制器，檢測到電動汽車由蠕行工況切換至正常行駛工況時，發(fā)送退出蠕行工況的退出信號至所述電機控制器；

所述電機控制器，響應(yīng)于退出蠕行工況的退出信號，獲取當前時刻電機輸出的第二扭矩；控制電機進入扭矩模式，使電機運行于扭矩環(huán)，并且控制電機的輸出扭矩大于或等于所述第二扭矩。