[發(fā)明專利]一種預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810297400.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108671386A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎建軍;趙凱;王斌銳;陳迪劍;王佐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): A61N1/05
• 分類號(hào): A61N1/05;A61F11/04;A61B34/30;A61N1/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，包括呈蝸轉(zhuǎn)狀預(yù)彎的預(yù)彎電極(30)；其特征在于：包括預(yù)設(shè)置在所述預(yù)彎電極(30)一導(dǎo)孔(301)中并使所述預(yù)彎電極(30)順直的直線導(dǎo)絲(40)，所述直線導(dǎo)絲(40)在所述預(yù)彎電極(30)的尾部(302)外端設(shè)有一卡接頭(401)；推送機(jī)構(gòu)(11)，所述推送機(jī)構(gòu)(11)包括與所述卡接頭(401)連接的導(dǎo)絲定位組件(12)、與所述預(yù)彎電極(30)的尾部(302)連接并與所述導(dǎo)絲定位組件(12)相斥移動(dòng)的電極推送組件(13)；所述預(yù)彎電極(30)和所述推送機(jī)構(gòu)(11)固定在所述兩轉(zhuǎn)兩移并聯(lián)機(jī)構(gòu)(50)上，所述兩轉(zhuǎn)兩移并聯(lián)機(jī)構(gòu)(50)包括定平臺(tái)(52)、動(dòng)平臺(tái)(51)和連接在所述定平臺(tái)(52)與動(dòng)平臺(tái)(51)之間呈X軸方向?qū)ΨQ的UPS型支鏈(53)和Y軸方向?qū)ΨQ的RPS型支鏈(54)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述RPS型支鏈(54)包括伸縮桿(542)、分別設(shè)置在所述伸縮桿(542)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副(541)和球副(543)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述的伸縮桿(542)包括直線電機(jī)或液壓缸或是安裝在一導(dǎo)軌上的連接電機(jī)的滾珠絲杠。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述UPS型支鏈(53)包括伸縮桿(533)、分別設(shè)置在所述伸縮桿(533)兩端的萬(wàn)向節(jié)(532)和球副(531)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述的伸縮桿(533)包括直線電機(jī)或液壓缸或是安裝在一導(dǎo)軌上的連接電機(jī)的滾珠絲杠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述電極推送組件(13)包括一直線驅(qū)動(dòng)器(21)；所述直線驅(qū)動(dòng)器(21)包括直線電機(jī)或液壓缸或是安裝在一導(dǎo)軌上的連接電機(jī)的滾珠絲杠。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：所述導(dǎo)絲定位組件(12)包括一定位內(nèi)筒(120)和設(shè)置在所述定位內(nèi)筒(120)中的呈倒刺狀并呈周向均布的至少二個(gè)卡制簧片(123)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)彎型人工耳蝸電極的自動(dòng)植入裝置，其特征在于：在位于所述卡制簧片(123)內(nèi)端的所述定位內(nèi)筒(120)中設(shè)有一向所述卡制簧片(123)方向作用的軸向彈性元件(125)。