[發(fā)明專利]一種三維掃描儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810297390.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108534672A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁劍峰;羅葦;徐升;廖原;李穎;何火鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳積木易搭科技技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

1.一種三維掃描儀，其特征在于，包括外殼、結(jié)構(gòu)件和功能組件，所述結(jié)構(gòu)件固定安裝于所述外殼內(nèi)部，所述功能組件固定安裝于所述結(jié)構(gòu)件上，所述外殼的前表面設(shè)置有多個(gè)間隔排列的條形散熱孔(105)，所述功能組件包括用于投射碼元圖案的光機(jī)(10)和兩個(gè)用于拍攝所述碼元圖案的點(diǎn)云相機(jī)(20)，所述光機(jī)(10)和所述點(diǎn)云相機(jī)(20)的安裝基準(zhǔn)面與所述三維掃描儀的水平基準(zhǔn)面垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維掃描儀，其特征在于，所述外殼包括上蓋(101)、下蓋(102)、前蓋(103)和后蓋(104)，所述上蓋(101)固定安裝于所述下蓋(102)上方，所述上蓋(101)和所述下蓋(102)之間固定安裝所述前蓋(103)和所述后蓋(104)，所述上蓋(101)、所述下蓋(102)、所述前蓋(103)和所述后蓋(104)合圍的區(qū)域形成空腔，所述條形散熱孔(105)設(shè)置于所述前蓋(103)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描儀，其特征在于，所述后蓋(104)上設(shè)置有多個(gè)散熱孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維掃描儀，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)件包括位于所述空腔內(nèi)的安裝板(111)、立柱(112)、光機(jī)安裝板(113)和兩個(gè)點(diǎn)云相機(jī)安裝板(114)，所述下蓋(102)與所述安裝板(111)固定連接，所述安裝板(111)通過(guò)所述立柱(112)與所述上蓋(101)固定連接，所述光機(jī)安裝板(113)和兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)安裝板(114)均豎直固定安裝于所述安裝板(111)上，兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)安裝板(114)分別位于所述安裝板(111)上表面的左右兩側(cè)，所述光機(jī)安裝板(113)位于所述安裝板(111)上表面兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)安裝板(114)之間，所述光機(jī)(10)固定安裝于所述光機(jī)安裝板(113)的側(cè)面上，兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)(20)分別固定安裝于兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)安裝板(114)的側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維掃描儀，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)件還包括驅(qū)動(dòng)板安裝板(115)，所述功能組件還包括驅(qū)動(dòng)板(121)和通信板(122)，所述驅(qū)動(dòng)板安裝板(115)豎直固定安裝于所述安裝板(111)上，所述驅(qū)動(dòng)板(121)固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)板安裝板(115)的側(cè)面上，所述通信板(122)固定安裝于所述安裝板(111)上，所述驅(qū)動(dòng)板(121)和所述通信板(122)分別位于所述光機(jī)(10)與兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)(20)之間，所述通信板(122)上的通信裝置分別與所述點(diǎn)云相機(jī)(20)和所述驅(qū)動(dòng)板(121)上的驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)板(121)上的驅(qū)動(dòng)裝置與所述光機(jī)(10)電連接，所述光機(jī)(10)的投射方向和所述點(diǎn)云相機(jī)(20)的拍攝方向均面向所述前蓋(103)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維掃描儀，其特征在于，所述前蓋(103)上設(shè)置有分別與所述光機(jī)(10)和所述點(diǎn)云相機(jī)(20)匹配的通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維掃描儀，其特征在于，所述功能組件還包括兩個(gè)風(fēng)扇(123)，兩個(gè)所述風(fēng)扇(123)固定安裝于所述安裝板(111)上，且分別位于所述光機(jī)(10)與兩個(gè)所述點(diǎn)云相機(jī)(20)之間，所述風(fēng)扇(123)與所述驅(qū)動(dòng)板(121)上的驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述風(fēng)扇(123)的散熱方向面向所述前蓋(103)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維掃描儀，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)件還包括風(fēng)扇座(116)，所述功能組件還包括散熱片(124)和第三個(gè)所述風(fēng)扇(123)，所述風(fēng)扇座(116)固定安裝于所述上蓋(101)內(nèi)側(cè)面，第三個(gè)所述風(fēng)扇(123)固定安裝于所述風(fēng)扇座(116)內(nèi)，所述散熱片(124)固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)板(121)與第三個(gè)所述風(fēng)扇(123)之間，第三個(gè)所述風(fēng)扇(123)與所述驅(qū)動(dòng)板(121)上的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維掃描儀，其特征在于，所述功能組件還包括第二個(gè)所述散熱片(124)，第二個(gè)所述散熱片(124)設(shè)置于所述光機(jī)(10)上方，并與其中一個(gè)所述風(fēng)扇(123)的外殼抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的三維掃描儀，其特征在于，當(dāng)所述三維掃描儀水平放置時(shí)，所述光機(jī)(10)的投射視場(chǎng)區(qū)域(30)呈現(xiàn)為縱向長(zhǎng)度大于橫向長(zhǎng)度的矩形。