[發明專利]一種三維掃描儀

在審

• 申請號: 201810297390.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108534672A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 袁劍峰;羅葦;徐升;廖原;李穎;何火鋒
• 申請（專利權）人: 深圳積木易搭科技技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

本發明涉及一種三維掃描儀，包括外殼、結構件和功能組件，所述結構件固定安裝于所述外殼內部，所述功能組件固定安裝于所述結構件上，所述外殼的前表面設置有多個間隔排列的條形散熱孔，所述功能組件包括用于投射碼元圖案的光機和兩個用于拍攝所述碼元圖案的點云相機，所述光機和所述點云相機的安裝基準面與所述三維掃描儀的水平基準面垂直。本發明提供的技術方案可在不影響掃描儀正常使用的情況下，使其散熱效果更好，并提高豎向的掃描精度。

技術領域

本發明涉及三維掃描技術領域，尤其涉及一種三維掃描儀。

背景技術

在對目標物體進行三維建模時，可以采用三維掃描儀進行掃描以獲得目標物體的三維數據，并由配套軟件完成最終三維模型的構建。但是，由于三維掃描儀在使用過程中發熱較嚴重，這不僅影響掃描儀的性能，還影響對掃描儀，尤其是手持式掃描儀的操作。另外，由于通用掃描儀通常沒有確定的掃描范圍，這使得希望在更大豎向范圍獲得三維數據的掃描儀掃描精度得不到保證。

發明內容

為了在不影響掃描儀正常使用的情況下，使其散熱效果更好，并提高豎向的掃描精度，本發明提供一種三維掃描儀。

本發明提供一種三維掃描儀，包括外殼、結構件和功能組件，所述結構件固定安裝于所述外殼內部，所述功能組件固定安裝于所述結構件上，所述外殼的前表面設置有多個間隔排列的條形散熱孔，所述功能組件包括用于投射碼元圖案的光機和兩個用于拍攝所述碼元圖案的點云相機，所述光機和所述點云相機的安裝基準面與所述三維掃描儀的水平基準面垂直。

本發明提供的三維掃描儀的有益效果是：功能組件緊固于結構件上，結構件緊固于外殼內，這樣使三維掃描儀的結構更加緊湊，也方便安裝使用。在手持掃描儀進行掃描時，首先控制光機產生投射向目標物體的碼元圖案，與光機匹配的點云相機隨即獲取碼元圖案，并將碼元圖案傳輸至上位機，由上位機進行三維建模。此時，掃描儀也會隨之產生大量熱量。由于通過手持時，手部通常夾持的是掃描儀的上下部位，而光機和點云相機則通常是朝向掃描儀前方的，故在外殼前表面設置多個間隔排列的條形散熱孔，不僅不會影響對掃描儀的夾持與操作，還能有效散發光機等部件產生的熱量，保證掃描儀的正常使用，同時也較美觀。另外，由于光機和點云相機的安裝基準面與掃描儀的水平基準面，也就是水平面是垂直的，即光機的投射視場區域可以在豎向方向進一步擴大，這樣在對例如瘦高型目標物體進行掃描時，可以在具有更多特征信息的豎向范圍內獲得更多更精確的掃描數據，提高針對此類目標物體所建模型的準確性。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述外殼包括上蓋、下蓋、前蓋和后蓋，所述上蓋固定安裝于所述下蓋上方，所述上蓋和所述下蓋之間固定安裝所述前蓋和所述后蓋，所述上蓋、所述下蓋、所述前蓋和所述后蓋合圍的區域形成空腔，所述條形散熱孔置于所述前蓋上。

采用上述進一步方案的有益效果是：外殼由四個方向的蓋體合圍安裝組成，由于單獨加工每個蓋體的難度較低，這樣可以降低外殼整體的加工成本。在前蓋上設置條形散熱孔，不僅可有效散發光機等部件產生的熱量，而且組合式的蓋體的加工成本和難度也較低。同時還可根據實際需求，在不同蓋體上分別設置例如連接扣、安裝接頭等結構，降低整體加工難度。

進一步，所述后蓋上設置有多個散熱孔。

采用上述進一步方案的有益效果是：由于整體結構較緊湊，在后蓋上也設置散熱孔，可更充分散發內部功能組件產生的熱量，保證掃描儀的正常使用。

進一步，所述結構件包括位于所述空腔內的安裝板、立柱、光機安裝板和兩個點云相機安裝板，所述下蓋與所述安裝板固定連接，所述安裝板通過所述立柱與所述上蓋固定連接，所述光機安裝板和兩個所述點云相機安裝板均豎直固定安裝于所述安裝板上，兩個所述點云相機安裝板分別位于所述安裝板上表面的左右兩側，所述光機安裝板位于所述安裝板上表面兩個所述點云相機安裝板之間，所述光機固定安裝于所述光機安裝板的側面上，兩個所述點云相機分別固定安裝于兩個所述點云相機安裝板的側面上。