[發明專利]電磁閥組裝機

在審

• 申請號: 201810296435.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108311883A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王超;孟令鑫
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了電磁閥組裝機，其包括依次設置的引針振動上料機構、墊片振動上料機構和閥座振動上料機構，所述電動流道兩側依次設置有引針壓入機構，用于將閥芯放置于閥座的閥芯上料機構、用于固定閥芯和閥座的閥座鉚壓機構、用于組裝線圈至電磁閥體上的線圈組裝機構、線圈焊接機構和線圈裁切機構，所述第一線圈電動軌道和第二線圈電動軌道運動方向相反，所述第一線圈電動軌道的輸出端設置有用于將線圈頂推至第二線圈電動軌道輸入端的第一頂推氣缸，所述第二線圈電動軌道輸出端設置有用于將線圈頂推出第二線圈電動軌道輸出端的第二頂推氣缸和用于將線圈運送至線圈組裝機構的夾爪機構，減少線圈上料空間，軌道延長便于對線圈進行人工上料。

技術領域

本發明涉及電磁閥組裝機，尤其涉及熱水器電磁閥的組裝機。

背景技術

電磁閥是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。電磁閥裝配通常是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，工作效率低。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種便于線圈快速上料且節省空間的電磁閥組裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：電磁閥組裝機包括依次設置的引針振動上料機構、墊片振動上料機構和閥座振動上料機構，所述引針振動上料機構、墊片振動上料機構和閥座振動上料機構的輸出端設置有電動流道，所述電動流道設置有用于依次放置引針、墊片和閥座的載具，所述電動流道兩側依次設置有引針壓入機構，用于將閥芯放置于閥座的閥芯上料機構、用于固定閥芯和閥座的閥座鉚壓機構、用于組裝線圈至電磁閥體上的線圈組裝機構、線圈焊接機構和線圈裁切機構，所述線圈組裝機構遠離電動流道的一側設置有用于運載線圈的第一線圈電動軌道和第二線圈電動軌道，所述第一線圈電動軌道和第二線圈電動軌道運動方向相反，所述第一線圈電動軌道的輸出端設置有用于將線圈頂推至第二線圈電動軌道輸入端的第一頂推氣缸，所述第二線圈電動軌道輸出端設置有用于將線圈頂推出第二線圈電動軌道輸出端的第二頂推氣缸和用于將線圈運送至線圈組裝機構的夾爪機構。

進一步的是：所述引針壓入機構包括用于下壓引針的頂針、用于固定引針的限位槽和用于支撐電動流道的限位支撐板，所述限位槽位于電動流道上方，所述限位支撐板位于電動流道下方。

進一步的是：所述閥芯上料機構包括放置閥芯的閥芯盤、用于運輸閥芯盤的傳送帶和用于抓取組裝閥芯的四軸機械手。

進一步的是：所述四軸機械手設置有用于定位抓取閥芯的CCD相機。

進一步的是：所述閥座鉚壓機構的鉚壓頭的下方設置有固定電磁閥的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下方設置有用于驅動夾爪氣缸夾取電動流道上的電磁閥后旋轉至閥座鉚壓機構下方的旋轉座。

進一步的是：所述線圈焊接機構包括焊接頭、用于縱向限位的縱向限位夾爪氣缸和與縱向限位夾爪氣缸配合的斜限位柱。

進一步的是：所述線圈裁切機構包括升降氣缸、刀具、用于對電磁閥上端限位的限位板、用于對載具定位的定位夾爪氣缸，所述升降氣缸活塞桿一端與刀具連接，所述限位板和定位夾爪氣缸分別位于載具的兩端。

進一步的是：所述限位板設置有與電磁閥配合的限位槽。