[發(fā)明專利]電磁閥組裝機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810296435.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108311883A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 王超;孟令鑫
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.電磁閥組裝機，包括依次設置的引針振動上料機構(1)、墊片振動上料機構(2)和閥座振動上料機構(3)，其特征在于：所述引針振動上料機構(1)、墊片振動上料機構(2)和閥座振動上料機構(3)的輸出端設置有電動流道(4)，所述電動流道(4)設置有用于依次放置引針、墊片和閥座的載具(5)，所述電動流道(4)兩側依次設置有引針壓入機構(6)，用于將閥芯放置于閥座的閥芯上料機構、用于固定閥芯和閥座的閥座鉚壓機構(8)、用于組裝線圈至電磁閥體上的線圈組裝機構(9)、線圈焊接機構和線圈裁切機構，所述線圈組裝機構(9)遠離電動流道(4)的一側設置有用于運載線圈的第一線圈電動軌道(12)和第二線圈電動軌道(13)，所述第一線圈電動軌道(12)和第二線圈電動軌道(13)運動方向相反，所述第一線圈電動軌道(12)的輸出端設置有用于將線圈頂推至第二線圈電動軌道(13)輸入端的第一頂推氣缸(14)，所述第二線圈電動軌道(13)輸出端設置有用于將線圈頂推出第二線圈電動軌道(13)輸出端的第二頂推氣缸(15)和用于將線圈運送至線圈組裝機構(9)的夾爪機構(16)。

2.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述引針壓入機構(6)包括用于下壓引針的頂針(61)、用于固定引針的限位槽(62)和用于支撐電動流道(4)的限位支撐板(63)，所述限位槽(62)位于電動流道(4)上方，所述限位支撐板(63)位于電動流道(4)下方。

3.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述閥芯上料機構包括放置閥芯的閥芯盤(71)、用于運輸閥芯盤(71)的傳送帶(72)和用于抓取組裝閥芯的四軸機械手(73)。

4.根據(jù)權利要求3所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述四軸機械手(73)設置有用于定位抓取閥芯的CCD相機。

5.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述閥座鉚壓機構(8)的鉚壓頭的下方設置有固定電磁閥的夾爪氣缸(82)，所述夾爪氣缸(82)下方設置有用于驅動夾爪氣缸(82)夾取電動流道(4)上的電磁閥后旋轉至閥座鉚壓機構(8)下方的旋轉座(81)。

6.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述線圈焊接機構包括焊接頭、用于縱向限位的縱向限位夾爪氣缸(101)和與縱向限位夾爪氣缸(101)配合的斜限位柱(102)。

7.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述線圈裁切機構包括升降氣缸(111)、刀具(112)、用于對電磁閥上端限位的限位板(113)、用于對載具(5)定位的定位夾爪氣缸(114)，所述升降氣缸(111)活塞桿一端與刀具(112)連接，所述限位板(113)和定位夾爪氣缸(114)分別位于載具(5)的兩端。

8.根據(jù)權利要求7所述的電磁閥組裝機，其特征在于：所述限位板(113)設置有與電磁閥配合的限位槽(115)。