[發明專利]電子裝置、超聲波測距裝置和方法

在審

• 申請號: 201810296065.3
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110286380A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉建宏
• 申請（專利權）人: 廣達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

本發明提供一種超聲波測距裝置和方法。上述超聲波測距裝置包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一隨機數產生器，以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。隨機數產生器可產生一隨機數值。處理器會耦接上述隨機數產生器，以取得上述隨機數值。此外，處理器根據上述隨機數值，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一延遲時間。在上述延遲時間后，超聲波傳送器發送超聲波信號，以進行超聲波測距。

技術領域

本發明說明書主要涉及一超聲波測距技術，特別涉及藉由一隨機數產生器的隨機數值，決定進行超聲波測距的時間區間的超聲波測距技術。

背景技術

隨著科技的發展，超聲波被廣泛的應用在不同的領域上，例如，距離的測量、醫療、魚群探測、倒車雷達等。

超聲波測距主要利用超聲波測距裝置發射超聲波，以及接收超聲波碰到障礙物所反射的信號，以計算距離。然而，當多個電子裝置的超聲波測距裝置需要一起進行超聲波測距時，例如：多臺無人機需要一起進行表演時，多個電子裝置的超聲波信號可能會彼此互相干擾，因而發生碰撞。

發明內容

有鑒于上述現有技術的問題，本發明提供了一超聲波測距技術，特別有關于藉由一隨機數產生器的隨機數值，決定進行超聲波測距的時間區間的電子裝置、超聲波測距裝置和方法。

根據本發明的一實施例提供了一種超聲波測距裝置。上述超聲波測距裝置包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一隨機數產生器，以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。隨機數產生器可產生一隨機數值。處理器會耦接上述隨機數產生器，以取得上述隨機數值。此外，處理器根據上述隨機數值，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一延遲時間。在上述延遲時間后，超聲波傳送器發送超聲波信號，以進行超聲波測距。

根據本發明的一實施例提供了一種電子裝置。上述電子裝置包括一控制裝置，以及一超聲波測距裝置。控制裝置可產生一控制信號。超聲波測距裝置會耦接控制裝置。上述超聲波測距裝置包括一超聲波傳送器、一超聲波接收器、一隨機數產生器，以及一處理器。超聲波傳送器可發送一超聲波信號。超聲波接收器可接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的一反射信號。隨機數產生器可產生一隨機數值。處理器會耦接上述隨機數產生器，以取得上述隨機數值。此外，處理器根據上述隨機數值，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的一延遲時間。在上述延遲時間后，超聲波傳送器發送超聲波信號，以進行超聲波測距。

根據本發明的一實施例提供了一種超聲波測距方法。上述超聲波測距方法適用一超聲波測距裝置。上述超聲波測距方法包括，接收來自一隨機數產生的一隨機數值；根據上述隨機數值，決定上述超聲波測距裝置的一超聲波傳送器發送一超聲波信號的一延遲時間；以及在上述延遲時間后，發送上述超聲波信號，以進行超聲波測距。

關于本發明其他附加的特征與優點，本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可根據本申請實施方法中所公開的執行超聲波測距裝置和方法，做些許的更動與潤飾而得到。

附圖說明

圖1是顯示根據本發明的一實施例所述的電子裝置100的方塊圖。

圖2A是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置110的示意圖。

圖2B則是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置110的示意圖。

圖3是顯示根據本發明的一實施例所述的時間區間的示意圖。

圖4A是顯示根據本發明的一實施例所述的超聲波測距裝置110的電路圖。

圖4B是顯示根據本發明的一實施例所述的控制裝置120的電路圖。

圖5是根據本公開的一實施例所述的超聲波測距方法的流程圖500。