[發(fā)明專利]電子裝置、超聲波測距裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810296065.3
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110286380A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建宏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 徐協(xié)成

1.一種超聲波測距裝置，包括：

超聲波傳送器，發(fā)送超聲波信號；

超聲波接收器，接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的反射信號；

隨機數(shù)產(chǎn)生器，產(chǎn)生隨機數(shù)值；以及

處理器，耦接上述隨機數(shù)產(chǎn)生器，以取得上述隨機數(shù)值，并根據(jù)上述隨機數(shù)值，決定上述超聲波傳送器發(fā)送上述超聲波信號的延遲時間，

其中在上述延遲時間后，上述超聲波傳送器發(fā)送上述超聲波信號，以進(jìn)行超聲波測距。

2.如權(quán)利要求1所述的超聲波測距裝置，其中上述處理器會從控制裝置接收控制信號，并根據(jù)上述控制信號執(zhí)行超聲波測距。

3.如權(quán)利要求1所述的超聲波測距裝置，其中上述處理器根據(jù)上述隨機數(shù)值和其之一引腳對應(yīng)的引腳數(shù)值，進(jìn)行運算，以產(chǎn)生上述延遲時間。

4.如權(quán)利要求2所述的超聲波測距裝置，其中當(dāng)上述超聲波傳送器發(fā)送上述超聲波信號后，上述處理器開始計時，以及若在單位時間內(nèi)上述超聲波接收器沒有接收到反射信號，上述處理器重新等待上述控制裝置發(fā)送新的控制信號。

5.如權(quán)利要求4所述的超聲波測距裝置，其中當(dāng)上述處理器收到上述反射信號后，上述處理器將上述反射信號放大，且比較放大后的上述反射信號的電壓值是否超過臨界值。

6.如權(quán)利要求5所述的超聲波測距裝置，其中若放大的上述反射信號的電壓值超過上述臨界值，上述處理器根據(jù)超聲波來回的時間，計算出距離值，并根據(jù)上述距離值回傳回復(fù)信號給上述控制裝置，以及其中若放大的上述反射信號的電壓值未超過上述臨界值，上述處理器重新等待上述控制裝置發(fā)送新的控制信號。

7.一種電子裝置，包括：

控制裝置，產(chǎn)生控制信號；以及

超聲波測距裝置，耦接上述控制裝置，其中上述超聲波測距裝置包括：

超聲波傳送器，發(fā)送超聲波信號；

超聲波接收器，接收上述超聲波信號碰到障礙物反

射的反射信號；

隨機數(shù)產(chǎn)生器，產(chǎn)生隨機數(shù)值；以及

處理器，耦接上述隨機數(shù)產(chǎn)生器，以取得上述隨機數(shù)值，

并根據(jù)上述隨機數(shù)值，決定上述超聲波傳送器發(fā)送上

述超聲波信號的延遲時間，

其中在上述延遲時間后，上述超聲波傳送器發(fā)送上述

超聲波信號，以進(jìn)行超聲波測距。

8.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，其中上述處理器會從上述控制裝置接收上述制信號，并根據(jù)上述控制信號執(zhí)行超聲波測距。

9.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，其中上述處理器根據(jù)上述隨機數(shù)值和其之一引腳對應(yīng)的引腳數(shù)值，進(jìn)行運算，以產(chǎn)生上述延遲時間。

10.一種超聲波測距方法，適用超聲波測距裝置，包括：

接收來自隨機數(shù)產(chǎn)生的隨機數(shù)值；

根據(jù)上述隨機數(shù)值，決定上述超聲波測距裝置的超聲波傳送器發(fā)送超聲波信號的延遲時間；以及

在上述延遲時間后，發(fā)送上述超聲波信號，以進(jìn)行超聲波測距。