[發明專利]電子裝置、超聲波測距裝置和方法

在審

• 申請號: 201810296065.3
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN110286380A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉建宏
• 申請（專利權）人: 廣達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種超聲波測距裝置，包括：

超聲波傳送器，發送超聲波信號；

超聲波接收器，接收上述超聲波信號碰到障礙物反射的反射信號；

隨機數產生器，產生隨機數值；以及

處理器，耦接上述隨機數產生器，以取得上述隨機數值，并根據上述隨機數值，決定上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號的延遲時間，

其中在上述延遲時間后，上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號，以進行超聲波測距。

2.如權利要求1所述的超聲波測距裝置，其中上述處理器會從控制裝置接收控制信號，并根據上述控制信號執行超聲波測距。

3.如權利要求1所述的超聲波測距裝置，其中上述處理器根據上述隨機數值和其之一引腳對應的引腳數值，進行運算，以產生上述延遲時間。

4.如權利要求2所述的超聲波測距裝置，其中當上述超聲波傳送器發送上述超聲波信號后，上述處理器開始計時，以及若在單位時間內上述超聲波接收器沒有接收到反射信號，上述處理器重新等待上述控制裝置發送新的控制信號。

5.如權利要求4所述的超聲波測距裝置，其中當上述處理器收到上述反射信號后，上述處理器將上述反射信號放大，且比較放大后的上述反射信號的電壓值是否超過臨界值。

6.如權利要求5所述的超聲波測距裝置，其中若放大的上述反射信號的電壓值超過上述臨界值，上述處理器根據超聲波來回的時間，計算出距離值，并根據上述距離值回傳回復信號給上述控制裝置，以及其中若放大的上述反射信號的電壓值未超過上述臨界值，上述處理器重新等待上述控制裝置發送新的控制信號。

7.一種電子裝置，包括：

控制裝置，產生控制信號；以及

超聲波測距裝置，耦接上述控制裝置，其中上述超聲波測距裝置包括：

超聲波傳送器，發送超聲波信號；

超聲波接收器，接收上述超聲波信號碰到障礙物反

射的反射信號；

隨機數產生器，產生隨機數值；以及

處理器，耦接上述隨機數產生器，以取得上述隨機數值，

并根據上述隨機數值，決定上述超聲波傳送器發送上

述超聲波信號的延遲時間，

其中在上述延遲時間后，上述超聲波傳送器發送上述

超聲波信號，以進行超聲波測距。

8.如權利要求7所述的電子裝置，其中上述處理器會從上述控制裝置接收上述制信號，并根據上述控制信號執行超聲波測距。

9.如權利要求7所述的電子裝置，其中上述處理器根據上述隨機數值和其之一引腳對應的引腳數值，進行運算，以產生上述延遲時間。

10.一種超聲波測距方法，適用超聲波測距裝置，包括：

接收來自隨機數產生的隨機數值；

根據上述隨機數值，決定上述超聲波測距裝置的超聲波傳送器發送超聲波信號的延遲時間；以及

在上述延遲時間后，發送上述超聲波信號，以進行超聲波測距。