[發(fā)明專利]吸塵器、無刷直流電機(jī)的控制方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810295511.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN108667356B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩東;吳偏偏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種吸塵器、無刷直流電機(jī)的控制方法、裝置和系統(tǒng)，其中，無刷直流電機(jī)的控制方法包括以下步驟：在每個(gè)PWM控制周期內(nèi)獲取無刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的一個(gè)扇區(qū)時(shí)間；根據(jù)扇區(qū)時(shí)間對(duì)無刷直流電機(jī)的PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM控制信號(hào)對(duì)無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的無刷直流電機(jī)的控制方法，不僅能夠提高無刷直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)超高速運(yùn)行，而且能夠減少無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中功率器件的開關(guān)損耗，提高控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無刷直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無刷直流電機(jī)的控制方法、一種無刷直流電機(jī)的控制裝置、一種無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)和一種吸塵器。

背景技術(shù)

目前，在無刷直流電機(jī)無傳感器驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域中，一般采用固定頻率的PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，即無刷直流電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速的PWM控制信號(hào)的頻率固定不變。

然而，當(dāng)采用固定低頻率的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)時(shí)，無刷直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速會(huì)受到限制，無法實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)超高速運(yùn)行；當(dāng)采用固定高頻率的PWM控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)時(shí)，在無刷直流電機(jī)以低中速運(yùn)行時(shí)，其控制系統(tǒng)中功率器件的開關(guān)損耗高，從而降低了控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種無刷直流電機(jī)的控制方法，不僅能夠提高無刷直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)超高速運(yùn)行，而且能夠減少無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中功率器件的開關(guān)損耗，提高控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種無刷直流電機(jī)的控制裝置。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種吸塵器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種無刷直流電機(jī)的控制方法，包括以下步驟：在每個(gè)PWM控制周期內(nèi)獲取所述無刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的一個(gè)扇區(qū)時(shí)間；根據(jù)所述扇區(qū)時(shí)間對(duì)所述無刷直流電機(jī)的PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM控制信號(hào)對(duì)所述無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無刷直流電機(jī)的控制方法，在每個(gè)PWM控制周期內(nèi)獲取無刷直流電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的一個(gè)扇區(qū)時(shí)間，以及根據(jù)扇區(qū)時(shí)間對(duì)無刷直流電機(jī)的PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的PWM控制信號(hào)對(duì)無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。從而在無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的一個(gè)扇區(qū)時(shí)間對(duì)PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以減少無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中功率器件的開關(guān)損耗，提高控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)效率，并在無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高時(shí)，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的一個(gè)扇區(qū)時(shí)間對(duì)PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以提高無刷直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)超高速運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的無刷直流電機(jī)的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述扇區(qū)時(shí)間對(duì)所述無刷直流電機(jī)的PWM控制信號(hào)的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：如果所述扇區(qū)時(shí)間小于等于所述PWM控制信號(hào)的頻率對(duì)應(yīng)的升頻閾值，則將所述PWM控制信號(hào)的頻率調(diào)高；如果所述扇區(qū)時(shí)間大于等于所述PWM控制信號(hào)的頻率對(duì)應(yīng)的降頻閾值，則將所述PWM控制信號(hào)的頻率調(diào)低。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過以下方式獲取所述升頻閾值和所述降頻閾值：將所述無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍劃分為多個(gè)區(qū)間，其中每個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的PWM控制信號(hào)的頻率不同，并且每個(gè)區(qū)間的轉(zhuǎn)速上限值對(duì)應(yīng)的PWM控制信號(hào)的周期的兩倍為所述PWM控制信號(hào)的頻率對(duì)應(yīng)的升頻閾值，每個(gè)區(qū)間的轉(zhuǎn)速下限值對(duì)應(yīng)的PWM控制信號(hào)的周期的兩倍為所述PWM控制信號(hào)的頻率對(duì)應(yīng)的降頻閾值。