[發明專利]吸塵器、無刷直流電機的控制方法、裝置和系統有效
| 申請號： | 201810295511.9 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108667356B | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 王浩東;吳偏偏 | 申請（專利權）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 215100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸塵器 直流電機 控制 方法 裝置 系統 | ||
1.一種無刷直流電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
在每個PWM控制周期內獲取所述無刷直流電機的當前轉速對應的一個扇區時間；
根據所述扇區時間對所述無刷直流電機的PWM控制信號的頻率進行調節；
根據調節后的PWM控制信號對所述無刷直流電機進行控制；
所述根據所述扇區時間對所述無刷直流電機的PWM控制信號的頻率進行調節，包括：
如果所述扇區時間小于等于所述PWM控制信號的頻率對應的升頻閾值，則將所述PWM控制信號的頻率調高；
如果所述扇區時間大于等于所述PWM控制信號的頻率對應的降頻閾值，則將所述PWM控制信號的頻率調低；
通過以下方式獲取所述升頻閾值和所述降頻閾值：
將所述無刷直流電機的轉速范圍劃分為多個區間，其中每個區間對應的PWM控制信號的頻率不同，并且每個區間的轉速上限值對應的PWM控制信號的周期的兩倍為所述PWM控制信號的頻率對應的升頻閾值，每個區間的轉速下限值對應的PWM控制信號的周期的兩倍為所述PWM控制信號的頻率對應的降頻閾值。
2.如權利要求1所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，在對所述PWM控制信號的頻率調高/調低時，通過調節所述PWM控制信號的高電平時間以使調節后的PWM控制信號的占空比與所述PWM控制信號的占空比相同，以對所述PWM控制信號進行平滑變頻。
3.如權利要求1-2中任一項所述的無刷直流電機的控制方法，其特征在于，所述無刷直流電機的最高電轉速達到80000r/min以上。
4.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一項所述的無刷直流電機的控制方法。
5.一種無刷直流電機的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于在每個PWM控制周期內獲取所述無刷直流電機的當前轉速對應的一個扇區時間；
調節單元，用于根據所述扇區時間對所述無刷直流電機的PWM控制信號的頻率進行調節；
控制單元，用于根據調節后的PWM控制信號對所述無刷直流電機進行控制；
所述調節單元根據所述扇區時間對所述無刷直流電機的PWM控制信號的頻率進行調節時，其中，
如果所述扇區時間小于等于所述PWM控制信號的頻率對應的升頻閾值，所述調節單元則將所述PWM控制信號的頻率調高；
如果所述扇區時間大于等于所述PWM控制信號的頻率對應的降頻閾值，所述調節單元則將所述PWM控制信號的頻率調低；
通過以下方式獲取所述升頻閾值和所述降頻閾值：
將所述無刷直流電機的轉速范圍劃分為多個區間，其中每個區間對應的PWM控制信號的頻率不同，并且每個區間的轉速上限值對應的PWM控制信號的周期的兩倍為所述PWM控制信號的頻率對應的升頻閾值，每個區間的轉速下限值對應的PWM控制信號的周期的兩倍為所述PWM控制信號的頻率對應的降頻閾值。
6.如權利要求5所述的無刷直流電機的控制裝置，其特征在于，所述調節單元在對所述PWM控制信號的頻率調高/調低時，所述調節單元通過調節所述PWM控制信號的高電平時間以使調節后的PWM控制信號的占空比與所述PWM控制信號的占空比相同，以對所述PWM控制信號進行平滑變頻。
7.如權利要求5-6中任一項所述的無刷直流電機的控制裝置，其特征在于，所述無刷直流電機的最高電轉速達到80000r/min以上。
8.一種無刷直流電機的控制系統，其特征在于，包括如權利要求5-7中任一項所述的無刷直流電機的控制裝置。
9.一種吸塵器，其特征在于，包括如權利要求8所述的無刷直流電機的控制系統。
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