[發(fā)明專利]一種汽車電動尾門的腳踢控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810294922.6 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108545049B | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周紅英;楊星華;崔書浩;段金亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R25/20 | 分類號： | B60R25/20;E05F15/73 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;賈博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 電動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供一種汽車電動尾門的腳踢控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：設(shè)置第一腳踢傳感器用于檢測第一高度的腳踢動作，并根據(jù)所述第一高度的腳踢動作生成第一波形。設(shè)置第二腳踢傳感器用于檢測第二高度的腳踢動作，并根據(jù)所述第二高度的腳踢動作生成第二波形。根據(jù)所述第一波形計算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根據(jù)所述第二波形計算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率。如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于設(shè)定閾值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述設(shè)定閾值，則腳踢感應(yīng)控制器發(fā)送腳踢開尾門請求信號，以使車輛尾門開啟。本發(fā)明能提高汽車使用的智能性，增加用戶的舒適感。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車電動尾門的腳踢控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著汽車智能化程度越來越高，電動尾門成為很多中高級車型的標(biāo)準(zhǔn)配置，隨之出現(xiàn)的腳踢開尾門功能已成為一種應(yīng)用趨勢。腳踢傳感器主要用于檢測腳踢動作，當(dāng)將腳踢至尾門底部感應(yīng)區(qū)內(nèi)，即可自動開啟尾門，給用戶帶來智能化體驗。現(xiàn)有腳踢傳感器安裝在后保險杠內(nèi)壁，當(dāng)有腳踢動作時控制盒通過腳踢傳感器會采集到一段具有上升沿和下降沿的波形以此判斷有腳踢開尾門請求，因此如果有小動物從車底穿過或者逗留也都會形成一段具有上升沿和下降沿的波形，從而導(dǎo)致出現(xiàn)誤打開電動尾門的情況；此外，一個腳踢傳感器的感應(yīng)范圍有限，身高不同踢入范圍有限，因而會導(dǎo)致腳踢失效的情況，影響系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性，給車主帶來不好的用車體驗。因此，如何提高腳踢動作判斷的準(zhǔn)確性具有重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種汽車電動尾門的腳踢控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有汽車尾門控制采用腳踢開門控制時易出現(xiàn)誤判和準(zhǔn)確性不高的問題，能提高汽車使用的智能性，增加用戶的舒適感。
為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
一種汽車電動尾門的腳踢控制方法，包括：
設(shè)置第一腳踢傳感器用于檢測第一高度的腳踢動作，并根據(jù)所述第一高度的腳踢動作生成第一波形；
設(shè)置第二腳踢傳感器用于檢測第二高度的腳踢動作，并根據(jù)所述第二高度的腳踢動作生成第二波形；
根據(jù)所述第一波形計算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根據(jù)所述第二波形計算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；
如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于設(shè)定閾值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述設(shè)定閾值，則腳踢感應(yīng)控制器發(fā)送腳踢開尾門請求信號，以使車輛尾門開啟。
優(yōu)選的，還包括：
檢測車輛鑰匙與車輛尾門的位置距離，并根據(jù)所述位置距離判斷所述車輛鑰匙是否處于設(shè)定腳踢范圍內(nèi)；
如果是，則發(fā)送第一使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效；
如果否，則檢測所述車輛鑰匙的檔位位置，如果所述檔位位置處于OFF檔或ACC檔，則發(fā)送第二使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效。
優(yōu)選的，還包括：
車身控制器根據(jù)接收到的所述腳踢開尾門請求信號、所述第一使能信號和所述第二使能信號判斷所述腳踢開尾門請求信號是否有效；
如果所述第一使能信號或所述第二使能信號為高電平，則所述車身控制器確定所述腳踢開尾門請求信號有效。
優(yōu)選的，還包括：
檢測車輛的整車車速，并將所述整車車速發(fā)送給所述車身控制器，如果所述整車車速等于零，則所述車身控制器控制車輛尾門開啟。
優(yōu)選的，所述檢測車輛鑰匙與車輛尾門的位置距離，還包括：
檢測所述車輛鑰匙是否與車輛相匹配，如果否，則發(fā)送不匹配信號給所述車身控制器；
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