[發明專利]一種汽車電動尾門的腳踢控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810294922.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108545049B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 周紅英;楊星華;崔書浩;段金亮
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;E05F15/73
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種汽車電動尾門的腳踢控制方法，其特征在于，包括：

設置第一腳踢傳感器用于檢測第一高度的腿部腳踢動作，并根據所述第一高度的腳踢動作生成第一波形；

設置第二腳踢傳感器用于檢測第二高度的腳部腳踢動作，并根據所述第二高度的腳踢動作生成第二波形；

腳踢感應控制器接收到所述第一腳踢傳感器和所述第二腳踢傳感器發送的波形信號后，對兩波形進行比較，并根據所述第一波形計算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根據所述第二波形計算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；

如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于設定閾值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述設定閾值，則腳踢感應控制器發送腳踢開尾門請求信號，以使車輛尾門開啟。

2.根據權利要求1所述的汽車電動尾門的腳踢控制方法，其特征在于，還包括：

檢測車輛鑰匙與車輛尾門的位置距離，并根據所述位置距離判斷所述車輛鑰匙是否處于設定腳踢范圍內；

如果是，則發送第一使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效；

如果否，則檢測所述車輛鑰匙的檔位位置，如果所述檔位位置處于OFF檔或ACC檔，則發送第二使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效。

3.根據權利要求2所述的汽車電動尾門的腳踢控制方法，其特征在于，還包括：

車身控制器根據接收到的所述腳踢開尾門請求信號、所述第一使能信號和所述第二使能信號判斷所述腳踢開尾門請求信號是否有效；

如果所述第一使能信號或所述第二使能信號為高電平，則所述車身控制器確定所述腳踢開尾門請求信號有效。

4.根據權利要求3所述的汽車電動尾門的腳踢控制方法，其特征在于，還包括：

檢測車輛的整車車速，并將所述整車車速發送給所述車身控制器，如果所述整車車速等于零，則所述車身控制器控制車輛尾門開啟。

5.根據權利要求4所述的汽車電動尾門的腳踢控制方法，其特征在于，所述檢測車輛鑰匙與車輛尾門的位置距離，還包括：

檢測所述車輛鑰匙是否與車輛相匹配，如果否，則發送不匹配信號給所述車身控制器；

所述車身控制器根據所述不匹配信號上報所述車輛鑰匙不合法的報警信息。

6.一種汽車電動尾門的腳踢控制系統，其特征在于，包括：第一腳踢傳感器、第二腳踢傳感器和腳踢感應控制器；

所述腳踢感應控制器分別與所述第一腳踢傳感器和所述第二腳踢傳感器信號連接；

所述第一腳踢傳感器用于檢測第一高度的腿部腳踢動作，并根據所述第一高度的腳踢動作生成第一波形；

所述第二腳踢傳感器用于檢測第二高度的腳部腳踢動作，并根據所述第二高度的腳踢動作生成第二波形；

所述腳踢感應控制器用于接收到所述第一腳踢傳感器和所述第二腳踢傳感器發送的波形信號后，對兩波形進行比較，并根據所述第一波形計算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，還用于根據所述第二波形計算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；

在所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于設定閾值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述設定閾值時，所述腳踢感應控制器發送腳踢開尾門請求信號，以使車輛尾門開啟。

7.根據權利要求6所述的汽車電動尾門的腳踢控制系統，其特征在于，還包括：鑰匙檢測模塊；

所述鑰匙檢測模塊用于檢測車輛鑰匙與車輛尾門的位置距離，并根據所述位置距離判斷所述車輛鑰匙是否處于設定腳踢范圍內；

如果是，則所述鑰匙檢測裝置發送第一使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效；

如果否，則所述鑰匙檢測模塊還用于檢測所述車輛鑰匙的檔位位置，在所述檔位位置處于OFF檔或ACC檔時，發送第二使能信號，使所述腳踢開尾門請求信號有效。