[發(fā)明專利]動力傳輸裝置及動力傳輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810294815.3
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108557387A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴飛;孫鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 變厚機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24;F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;B65G23/04
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳瑋;李美立

本發(fā)明涉及動力傳輸設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種動力傳輸裝置及動力傳輸方法，包括變厚行星齒輪箱和扭矩控制裝置，變厚行星齒輪箱的輸入端設(shè)有傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)通過若干行星銷與行星架相連，行星銷上還套設(shè)有雙變厚行星齒輪，雙變厚行星齒輪表面分別設(shè)有第一齒輪結(jié)構(gòu)和第二齒輪結(jié)構(gòu)，第一變厚齒圈與所述變厚行星齒輪箱的輸出軸外側(cè)的輸出軸殼體相連。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，可使驅(qū)動電機(jī)空載啟動，載荷則平穩(wěn)緩慢啟動，延長啟動時間，降低載荷的加速力矩，從而可提高輸送帶的使用性能和延長使用壽命，同時更有利于驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可控柔性調(diào)速的自動控制，易于安裝與拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動力傳輸設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種動力傳輸裝置及動力傳輸方法。

背景技術(shù)

目前，大運(yùn)量、長距離、高速運(yùn)行的散料輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于煤塊和礦石的等散料的輸送，其啟動傳輸裝置，主要采用兩種方式：一為電極、限矩型液力耦合器、減速器組成，因其在驅(qū)動傳輸過程中，受限矩型液力耦合器的影響，故啟動時間短，不能按照控制曲線要求精確控制皮帶啟動，存在啟動平穩(wěn)性差，沖擊大等問題，其嚴(yán)重后果將使輸送帶產(chǎn)生橫向裂口，成為生產(chǎn)安全的最大隱患；另一為變頻電極、變頻器和減速器組成，目前因變頻技術(shù)尚不成熟，而啟動調(diào)速段的平穩(wěn)度、啟動曲線平緩度不高，尤其是地下煤礦有防爆安全要求，變頻器還不能勝任，且大功率技術(shù)也不很成熟。

同時，現(xiàn)有技術(shù)中散料輸送一般由電機(jī)外安裝普通減速機(jī)再通過減速控制裝置來控制傳送帶的速度，而減速控制裝置一般采用太陽輪驅(qū)動。現(xiàn)有的減速器主要包括擺線針輪齒輪箱、普通行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱和諧波齒輪箱，其中普通單級和雙級行星齒輪箱的減速比范圍較小，蝸輪蝸桿齒輪箱減速比較大，但是輸入轉(zhuǎn)速低,應(yīng)用范圍受限，目前應(yīng)用最關(guān)鍵的是擺線針輪減速箱為曲軸驅(qū)動，傳動精度較高，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝要求極高；諧波減速箱是面接觸多齒嚙合，結(jié)構(gòu)緊密,但是輸出為彈性片式杯型環(huán)，嚙合位與輸出部須彈性變形，結(jié)構(gòu)抗沖擊性較差。而隨著新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對齒輪箱及關(guān)節(jié)的要求都在持續(xù)不斷提高。

因此，本發(fā)明專利針對現(xiàn)有市場散料輸送機(jī)的升級改造以及艦船的螺旋槳速度扭矩控制，設(shè)計(jì)一種新型的動力傳輸裝置及動力傳輸方法，將小型化的離合器運(yùn)用到工業(yè)自動化帶式傳動，和機(jī)器人控制系統(tǒng)相結(jié)合構(gòu)成完整的生態(tài)體系。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種動力傳輸裝置及動力傳輸方法，采用行星架驅(qū)動，減速比范圍大，容易實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，且能夠使驅(qū)動電機(jī)空載啟動，降低了載荷的加速力矩，可控調(diào)速，起動平穩(wěn)、柔和，運(yùn)行安全可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種動力傳輸裝置，包括變厚行星齒輪箱和扭矩控制裝置，所述的變厚行星齒輪箱的輸入端設(shè)有傳動結(jié)構(gòu)，所述的傳動結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連后實(shí)現(xiàn)傳動，所述的傳動結(jié)構(gòu)通過若干行星銷與行星架相連，使得所述的傳動結(jié)構(gòu)和行星架相連后構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)并能在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動以形成第一級傳動，在所述的行星銷上還套設(shè)有單變厚行星齒輪，在所述的傳動結(jié)構(gòu)和行星架同步轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述的行星銷及單變厚行星齒輪同軸公轉(zhuǎn)，所述單變厚行星齒輪表面設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述的齒輪結(jié)構(gòu)與固定在所述的變厚行星齒輪箱內(nèi)的第二變厚齒圈相嚙合以形成第二級傳動并使得所述的單變厚行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，所述的齒輪結(jié)構(gòu)還與第一變厚齒圈相嚙合以形成第三級傳動，所述的第一變厚齒圈與所述變厚行星齒輪箱的輸出軸外側(cè)的輸出軸殼體相連以將動力輸出至輸出軸殼體，所述的輸出軸殼體通過扭矩控制裝置將動力傳遞至輸出軸。

所述的扭矩控制裝置由若干離合器組、與離合器組對應(yīng)設(shè)置的活塞結(jié)構(gòu)以及套設(shè)在輸出軸外側(cè)的離合器座構(gòu)成，所述的離合器組一側(cè)通過若干靜摩擦片與離合器座相配合，所述的離合器組另一側(cè)通過若干動摩擦片與輸出軸殼體相配合，所述的活塞結(jié)構(gòu)用于改變離合器組若干靜摩擦片之間的間隙以及若干動摩擦片之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)對輸出扭矩的控制。

本發(fā)明還具有如下優(yōu)選的技術(shù)方案：