[發明專利]一種電機預扭矩的修正方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201810294701.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108520140A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 軒轅小東;蔣榮勛;蘇偉;劉玉輝
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種電機預扭矩的修正方法、裝置及電動汽車，解決如何對起步工況中的汽車抖動進行控制的問題。本發明的修正方法包括：根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息；在根據所述抖動信息確定所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理。本發明實施例通過增加電機預扭矩，抑制汽車在起步工況下的抖動，進而抑制整車抖動，提高用戶的乘坐舒適性。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電機預扭矩的修正方法、裝置及電動汽車。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前研究的熱點。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點，因此大力發展純電動汽車對能源安全、環境保護具有重大意義。

目前整車開發過程中，經常會發生整車抖動的問題，而且整車抖動的原因有很多，其中一部分抖動原因集中在特定工況下(起步抖動)，即在起步工況下會發生抖動，降低用戶的乘坐舒適性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機預扭矩的修正方法、裝置及電動汽車，用以解決如何對起步工況中的汽車抖動進行控制的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電機預扭矩的修正方法，應用于電動汽車，包括：

根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息；

在根據所述抖動信息確定所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理。

其中，所述根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息的步驟，包括：

根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取在預設時間段內轉速極值的出現次數；

在轉速極值的出現次數大于預設次數時，根據所述轉速極值與預設轉速閾值與之間的關系，獲取所述抖動信息。

其中，所述轉速極值包括轉速極大值和轉速極小值，所述根據所述轉速極值與預設轉速閾值與之間的關系，獲取所述抖動信息的步驟，包括：

將每個所述轉速極大值及每個所述轉速極小值分別與預設轉速閾值進行比較，得到比較結果；

根據所述比較結果，得到所述抖動信息。

其中，所述根據所述比較結果，得到所述抖動信息的步驟，包括：

在根據所述比較結果，確定每個所述轉速極大值和每個所述轉速極小值均大于所述預設轉速閾值時，確定所述電動汽車在起步工況中發生抖動，否則，確定所述電動汽車在起步工況中未發生抖動。

其中，所述根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理的步驟，包括：

將電機的預扭矩加上預設扭矩增量，得到修正后的電機預扭矩。

其中，上述修正方法，還包括：

根據修正后的電機預扭矩，重新確定所述電動汽車在起步工況下的抖動情況；

在確定出所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，再次對所述修正后的電機預扭矩進行修正處理。

為了實現上述目的，本發明實施例還提供了一種電機預扭矩的修正裝置，應用于電動汽車，包括：

獲取模塊，用于根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息；

第一處理模塊，用于在根據所述抖動信息確定所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理。