[發明專利]一種電機預扭矩的修正方法、裝置及電動汽車在審
| 申請號： | 201810294701.9 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108520140A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 軒轅小東;蔣榮勛;蘇偉;劉玉輝 | 申請（專利權）人： | 北京新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動汽車 起步工況 抖動 預扭 電機 抖動信息 修正 乘坐舒適性 修正處理 預設扭矩 采樣點 預設 整車 汽車 | ||
1.一種電機預扭矩的修正方法，應用于電動汽車，其特征在于，包括：
根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息；
在根據所述抖動信息確定所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理。
2.根據權利要求1所述的電機預扭矩的修正方法，其特征在于，所述根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息的步驟，包括：
根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取在預設時間段內轉速極值的出現次數；
在轉速極值的出現次數大于預設次數時，根據所述轉速極值與預設轉速閾值與之間的關系，獲取所述抖動信息。
3.根據權利要求2所述的電機預扭矩的修正方法，其特征在于，所述轉速極值包括轉速極大值和轉速極小值，所述根據所述轉速極值與預設轉速閾值與之間的關系，獲取所述抖動信息的步驟，包括：
將每個所述轉速極大值及每個所述轉速極小值分別與預設轉速閾值進行比較，得到比較結果；
根據所述比較結果，得到所述抖動信息。
4.根據權利要求3所述的電機預扭矩的修正方法，其特征在于，所述根據所述比較結果，得到所述抖動信息的步驟，包括：
在根據所述比較結果，確定每個所述轉速極大值和每個所述轉速極小值均大于所述預設轉速閾值時，確定所述電動汽車在起步工況中發生抖動，否則，確定所述電動汽車在起步工況中未發生抖動。
5.根據權利要求1所述的電機預扭矩的修正方法，其特征在于，所述根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理的步驟，包括：
將電機的預扭矩加上預設扭矩增量，得到修正后的電機預扭矩。
6.根據權利要求5所述的電機預扭矩的修正方法，其特征在于，還包括：
根據修正后的電機預扭矩，重新確定所述電動汽車在起步工況下的抖動情況；
在確定出所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，再次對所述修正后的電機預扭矩進行修正處理。
7.一種電機預扭矩的修正裝置，應用于電動汽車，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取電動汽車在起步工況中的抖動信息；
第一處理模塊，用于在根據所述抖動信息確定所述電動汽車在起步工況下發生抖動時，根據預設扭矩增量，對電機預扭矩進行修正處理。
8.根據權利要求7所述的電機預扭矩的修正裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
第一獲取子模塊，用于根據預設多個轉速采樣點的轉速值之間的關系，獲取在預設時間段內轉速極值的出現次數；
第二獲取子模塊，用于在轉速極值的出現次數大于預設次數時，則根據所述轉速極值與預設轉速閾值與之間的關系，獲取所述抖動信息。
9.根據權利要求8所述的電機預扭矩的修正裝置，其特征在于，所述轉速極值包括轉速極大值和轉速極小值，所述第二獲取子模塊包括：
比較單元，用于將每個所述轉速極大值及每個所述轉速極小值分別與預設轉速閾值進行比較，得到比較結果；
獲取單元，用于根據所述比較結果，得到所述抖動信息。
10.根據權利要求9所述的電機預扭矩的修正裝置，其特征在于，所述獲取單元用于在根據所述比較結果，確定每個所述轉速極大值和每個所述轉速極小值均大于所述預設轉速閾值時，確定所述電動汽車在起步工況中發生抖動，否則，確定所述電動汽車在起步工況中未發生抖動。
11.根據權利要求7所述的電機預扭矩的修正裝置，其特征在于，所述第一處理模塊用于將電機的預扭矩加上預設扭矩增量，得到修正后的電機預扭矩。
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