[發明專利]多油缸同步液壓系統

在審

• 申請號: 201810293860.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108488122A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 汪立平;張杰;曹海建;王斌;史欣兵;孫炳玉
• 申請（專利權）人: 江蘇恒立液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 翟丹丹

本發明公開了一種多油缸同步液壓系統，包括油箱、與油箱連通的三位四通電磁換向閥和至少兩個油缸，所述油缸之間依次串聯，并且第一個油缸的進油口和最后一個油缸的出油口與三位四通電磁換向閥相連接，第一油缸的出油口與相鄰油箱的進油口相連通，最后一個油缸的進油口與相鄰的油箱的出油口相連通。通過上述方式，本發明多油缸同步液壓系統，能夠實現小流量下的多油缸同步運動，結構簡單，降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及液壓系統領域，特別是涉及一種多油缸同步液壓系統。

背景技術

在現有的產品中，驅動多個油缸都需要較大的流量，所以要選擇較大排量的液壓泵，從而導致設備成本較高。同時，多個油缸同步運動的工況很多，目前普遍的同步方案無法節省流量，而且要達到油缸同步運動成本非常高，而有些成本相對便宜的同步方案則同步效果非常不理想。

現有的n個油缸需要使用n聯的同步馬達，流體全部輸入至同步馬達，然后再分配n路進入每個油缸，實現同步效果，2個油缸使用1個分流集流閥，流體輸入至分流集流閥后，一分為二至兩個不同的油缸，實現油缸的同步，每個油缸設計成獨立的一套系統，每個油缸的動力源使用伺服電機，通過伺服電機控制輸出的流體，通過閉環控制實現多個油缸同步，每個油缸進口均安裝比例伺服閥，通過電信號控制運行通過的流量，和油缸進行閉環控制，實現同步效果。對于伺服控制系統來說，造價昂貴，而且設計要求非常高，同時對油液清潔度要求也很苛刻，多用于軍工級產品，常規運用上很少能負擔得起。同步馬達造價相對伺服控制來說能便宜很多，但是成本實際上也很昂貴，往往一個馬達的價格都能超過油缸的造價；分流集流閥價格便宜，但是精度較差，同步效果不理想。而且油缸越多，同步效果越差。以上所有的同步方案，對流量要求都比較高，無法實現通過小流量控制多個油缸。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種多油缸同步液壓系統，能夠實現小流量下的多油缸同步運動，結構簡單，降低了制造成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種多油缸同步液壓系統，包括油箱、與油箱連通的三位四通電磁換向閥和至少兩個油缸，所述油缸之間依次串聯，并且第一個油缸的進油口和最后一個油缸的出油口與三位四通電磁換向閥相連接，第一油缸的出油口與相鄰油箱的進油口相連通，最后一個油缸的進油口與相鄰的油箱的出油口相連通。

在本發明一個較佳實施例中，所述三位四電磁換向閥與進油端連通并從進油端吸入液壓油后依次通過多個油缸后回流至油箱。

在本發明一個較佳實施例中，所述三位四通電磁閥從進油端吸油后通過第一個油缸的進油口進油后依次通過多個油缸從最后一個油缸的出油口流過三位四通電磁閥后回到油箱。

在本發明一個較佳實施例中，所述三位四通電磁閥從進油端吸油后通過最后一個油缸的出油口進油后依次通過多個油缸從第一電磁閥的進油口流過三位四通電磁閥后回到油箱。

在本發明一個較佳實施例中，相鄰兩個所述油缸的出油口和進油口之間設置有電磁換向閥，所述電磁換向閥和三位四通換向閥相連通并向相鄰兩個油缸的出油口和進油口之間的油路進油。

在本發明一個較佳實施例中，所述油缸的數量為2個，電磁換向閥的數量為1個。

在本發明一個較佳實施例中，所述油缸的數量為3個， 電磁換向閥的數量為2個。

在本發明一個較佳實施例中，所述油缸的數量為4個， 電磁換向閥的數量為3個。

在本發明一個較佳實施例中，所述油缸包括殼體、設于殼體內的活塞桿和套設在活塞桿上的活塞，所述活塞將殼體分為進油腔和出油腔，所述殼體上設有與進油腔連通的進油口以及與出油腔連通的出油口。

在本發明一個較佳實施例中，所述進油腔和出油腔的腔體面積比為1：1。