[發明專利]一種自動旋轉定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201810293690.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108621472A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 施寶酉;劉春平;杜麗峰;陳莉雅;楊莎
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B11/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

本發明公開了一種自動旋轉定位裝置及方法，其特征至于：至少包括：定位裝置固定支架，在所述定位裝置固定支架的上表面安裝有旋轉盤；在所述定位裝置固定支架的下方安裝有減速機和伺服電機；所述伺服電機通過減速機與旋轉盤的中心軸連接；所述旋轉盤的上表面鋪設有黑色防滑膠皮；豎直方向設置的相機支架；所述相機支架的下端與定位裝置固定支架的側壁固定連接；所述相機支架的上端安裝有工業相機；所述工業相機位于旋轉盤的正上方；用于控制伺服電機工作狀態的PLC；安裝有圖像處理系統的工業計算機；所述工業相機通過數據線與工業計算機進行數據交互；所述工業計算機通過OPC通信方式與PLC進行數據交互。

技術領域

本發明涉及粉末壓機技術領域，特別是涉及一種自動旋轉定位裝置及方法。

背景技術

粉末制品液壓機在汽車發動機、電動工具、家電、航空航天、等領域生產中，具有廣泛的應用，由于對粉末制品零件精度的要求十分高，要求在生產過程中對工件定位十分準確，否則會影響零件壓制精度或者造成模具的損壞。

隨著粉末制品液壓機的應用范圍的日益廣泛，數字化控制技術在粉末制品液壓機中也得到了廣泛的應用，因此高端的數控粉末制品液壓機，對各工件旋轉定位精度要求和自動化程度非常高。傳統的粉末液壓機通過人工方式放入工件，效率低、危險程度高、產品一致性差、無法適應大批量生產。為此，專門針對此問題采用安裝支座、遮光板、工業相機、照明光源、旋轉盤、伺服電機、減速機、相機支架、工業計算機、接近開關、圖像處系統等組裝等開發了一套自動旋轉裝置，以實現工件的旋轉定位，方便機械手抓取到模具內整形壓制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種自動旋轉定位裝置及方法，該專利基于圖像識別比對技術，進而實現工件的旋轉定位，方便機械手抓取到模具內整形壓制。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種自動旋轉定位裝置，至少包括：

定位裝置固定支架(9)，在所述定位裝置固定支架(9)的上表面安裝有旋轉盤(3)；在所述定位裝置固定支架(9)的下方安裝有減速機(6)和伺服電機(7)；所述伺服電機(7)通過減速機(6)與旋轉盤(3)的中心軸連接；所述旋轉盤(3)的上表面鋪設有黑色防滑膠皮；

豎直方向設置的相機支架(5)；所述相機支架(5)的下端與定位裝置固定支架(9)的側壁固定連接；所述相機支架(5)的上端安裝有工業相機(1)；所述工業相機(1) 位于旋轉盤(3)的正上方；

用于控制伺服電機(7)工作狀態的PLC；

安裝有圖像處理系統的工業計算機；所述工業相機(1)通過數據線與工業計算機進行數據交互；所述工業計算機通過OPC通信方式與PLC進行數據交互。

進一步：在旋轉盤(3)的一側設置有接近開關(8)，所述接近開關(8)與工業計算機電連接，所述接近開關(8)安裝于相機支架(5)上。

更進一步：還包括照明光源(2)，所述照明光源(2)固定于相機支架(5)上。

更進一步：還包括遮光板(4)，所述遮光板(4)與相機支架(5)的頂部固定連接，所述工業相機(1)位于遮光板(4)內。

一種自動旋轉定位裝置的方法，包括如下步驟：

步驟101、人工采集工件的標準圖像，并將標準圖像模板在工業計算機進行保存；

步驟102、通過上料機械手將工件放置在旋轉盤(3)的中心位置；當接近開關(8)檢測到工件存在時，則接近開關(8)將檢測結果發送給工業計算機，工業計算機控制照明光源(2)和工業相機(1)依次啟動，并執行步驟103；否則，接近開關(8)不向工業計算機發送信息；