[發明專利]一種自動旋轉定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201810293690.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108621472A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 施寶酉;劉春平;杜麗峰;陳莉雅;楊莎
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B11/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種自動旋轉定位裝置，其特征至于：至少包括：

定位裝置固定支架(9)，在所述定位裝置固定支架(9)的上表面安裝有旋轉盤(3)；在所述定位裝置固定支架(9)的下方安裝有減速機(6)和伺服電機(7)；所述伺服電機(7)通過減速機(6)與旋轉盤(3)的中心軸連接；所述旋轉盤(3)的上表面鋪設有黑色防滑膠皮；

豎直方向設置的相機支架(5)；所述相機支架(5)的下端與定位裝置固定支架(9)的側壁固定連接；所述相機支架(5)的上端安裝有工業相機(1)；所述工業相機(1)位于旋轉盤(3)的正上方；

用于控制伺服電機(7)工作狀態的PLC；

安裝有圖像處理系統的工業計算機；所述工業相機(1)通過數據線與工業計算機進行數據交互；所述工業計算機通過OPC通信方式與PLC進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的自動旋轉定位裝置，其特征至于：在旋轉盤(3)的一側設置有接近開關(8)，所述接近開關(8)與工業計算機電連接，所述接近開關(8)安裝于相機支架(5)上。

3.根據權利要求2所述的自動旋轉定位裝置，其特征至于：還包括照明光源(2)，所述照明光源(2)固定于相機支架(5)上。

4.根據權利要求3所述的自動旋轉定位裝置，其特征至于：還包括遮光板(4)，所述遮光板(4)與相機支架(5)的頂部固定連接，所述工業相機(1)位于遮光板(4)內。

5.一種根據權利要求4所述自動旋轉定位裝置的方法，其特征至于：包括如下步驟：

步驟101、人工采集工件的標準圖像，并將標準圖像模板在工業計算機進行保存；

步驟102、通過上料機械手將工件放置在旋轉盤(3)的中心位置；當接近開關(8)檢測到工件存在時，則接近開關(8)將檢測結果發送給工業計算機，工業計算機控制照明光源(2)和工業相機(1)依次啟動，并執行步驟103；否則，接近開關(8)不向工業計算機發送信息；

步驟103、工業相機(1)采集工件圖像，并將工件圖像發送給工業計算機，工業計算機將工件圖像和標準圖像進行比對，計算得出兩者的偏差角，當偏差角大于0.05度時，則工業計算機根據偏差角的大小通過PLC控制伺服電機(7)的旋轉偏差角度糾正，隨后重復步驟102和步驟103，直至偏差角小于等于0.05度，隨后，執行步驟104；

步驟104、工件旋轉定位完成，機械手抓取工件至模具內進行后續工藝。