[發明專利]一種水下雙體航行系統中的沉浮裝置

在審

• 申請號: 201810293542.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108860533A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 潘書婷;付宗國;于子龍;郭德帥;向晏池;宋奕衡;馮燕爾
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述沉浮裝置包括底座(1)及兩根支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的內端鉸接于所述底座(1)上，所述支撐桿(2)的外端連接有可沉浮的浮筒一(3)，兩根支撐桿(2)之間形成一個用于夾持水下航行器的夾口(4)。

2.根據權利要求1所述的水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述支撐桿(2)包括桿體一(9)和桿體二(10)，所述桿體一(9)的內端與所述底座(1)相鉸接，所述桿體一(9)的外端與所述桿體二(10)的內端相鉸接，所述桿體二(10)的外端與所述浮筒一(3)相連接。

3.根據權利要求2所述的水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述沉浮裝置還包括氣缸(11)，所述氣缸(11)的缸體與所述桿體一(9)相鉸接，所述氣缸(11)的活塞桿與所述桿體二(10)相鉸接。

4.根據權利要求1所述的水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述底座(1)的兩側分別設置有可沉浮的浮筒二(12)。

5.根據權利要求4所述的水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述浮筒一(3)和浮筒二(12)均包括殼體(13)，所述殼體(13)內開設有內腔(14)，所述內腔(14)的下方開設有出水孔(15)，所述殼體(13)上還設置有能夠密封所述出水孔(15)的密封閥(16)；所述殼體(13)還設置有與所述內腔(14)相連通的進氣管(17)，所述進氣管(17)的外端連接有儲氣瓶(18)。

6.根據權利要求1所述的水下雙體航行系統中的沉浮裝置，其特征在于，所述底座(1)的上端設置有能夠與水下航行器的底盤(7)磁性連接的電磁鐵(19)。