[發(fā)明專利]一種物料導(dǎo)開裝置及物料導(dǎo)開速度調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810293320.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108502594B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖劉永
• 申請（專利權(quán)）人: 薩馳華辰機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/08;B65H16/06;B65H23/26;B29D30/38
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明提供了一種物料導(dǎo)開裝置和物料導(dǎo)開速度調(diào)節(jié)方法，該物料導(dǎo)開裝置包括機(jī)架、物料小車、物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)開支架、檢測組件和控制單元，物料小車上設(shè)置有物料卷軸和襯布卷軸，物料卷軸與襯布卷軸基本前后對齊地設(shè)置；物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使襯布卷軸旋轉(zhuǎn)而卷取包裹物料的襯布，纏繞于物料卷軸上的物料受到牽引在導(dǎo)開支架上與襯布分離，與物料分離后的襯布在襯布卷軸上重新卷取成卷；檢測組件配置為檢測物料卷軸上物料累積剩余厚度或配置為檢測襯布卷軸上襯布的累積卷取厚度，控制單元可基于檢測結(jié)果控制物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)襯布卷軸的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的物料導(dǎo)開裝置和物料導(dǎo)開速度調(diào)節(jié)方法能夠保持襯布卷取速度與物料輸送速度的基本同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料導(dǎo)開裝置及物料導(dǎo)開速度調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有橡膠輪胎制造加工工藝，需將構(gòu)成輪胎胎胚的物料在成型鼓上進(jìn)行貼合加工，如將內(nèi)襯層、簾布層、帶束層、胎面層等成卷狀設(shè)置的物料經(jīng)導(dǎo)開后依次輸送、纏繞貼合至成型鼓。根據(jù)貼合工藝要求，需將上述物料與包裹物料用的襯布進(jìn)行分離，為提高分離效率和解除手工操作的勞動負(fù)荷，通常采用電機(jī)驅(qū)動襯布卷軸旋轉(zhuǎn)的方式同時進(jìn)行物料導(dǎo)開以及襯布卷取。

在操作過程中，物料與襯布在各自卷軸上的厚度實時地發(fā)生變化，隨著襯布在襯布卷軸上的厚度逐漸增大，襯布卷軸的旋轉(zhuǎn)線速度也逐漸增大，當(dāng)墊布卷取速度明顯超過物料輸送速度時，不僅會形成對物料的拉扯而影響其表面張力，而且擾亂了向供料架輸送物料的節(jié)奏控制。通常的解決措施是，當(dāng)墊布卷取速度過快時暫時停止物料導(dǎo)開操作，這種處理方式并不能從根本上解決墊布卷取與物料輸送速度不同步的問題，經(jīng)過一段時間后又會重復(fù)出現(xiàn)此類問題，而且反復(fù)停機(jī)限速又會導(dǎo)致整個工作效率的降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種物料導(dǎo)開裝置及物料導(dǎo)開速度調(diào)節(jié)方法，可實現(xiàn)襯布卷取速度與物料輸送速度相匹配。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料導(dǎo)開裝置，包括機(jī)架、物料小車、物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)開支架，物料小車包括供料組件和襯布卷取組件，供料組件包括物料卷軸和承載該物料卷軸的第一承載組件，襯布卷取組件包括襯布卷軸和承載襯布卷軸的第二承載組件，物料卷軸與襯布卷軸平行設(shè)置；物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使襯布卷軸旋轉(zhuǎn)而卷取包裹物料用的襯布，纏繞于物料卷軸上的物料受到牽引在導(dǎo)開支架上與襯布分離，與物料分離后的襯布在襯布卷軸上重新卷取成卷；

物料導(dǎo)開裝置還包括檢測組件和控制單元；檢測組件可配置為檢測物料卷軸上所纏繞的物料累積剩余厚度或配置為檢測襯布卷軸上襯布的累積卷取厚度，控制單元可基于檢測組件的檢測結(jié)果控制物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)襯布卷軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，檢測組件包括一個信號接收端和多個信號發(fā)射端，該多個信號發(fā)射端在同一高度位置沿物料輸送方向依次設(shè)置。

進(jìn)一步地，控制單元基于檢測組件的信號接收端是否能夠接收到相應(yīng)信號發(fā)射端所發(fā)出的信號來判斷物料卷軸上所纏繞物料的累積剩余厚度，能夠?qū)崿F(xiàn)襯布卷軸轉(zhuǎn)速分階段降低的有級調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，檢測組件為一測距傳感器，測距傳感器設(shè)置在襯布卷軸的一側(cè)，用于實時地獲取襯布卷軸上襯布的累積卷取厚度，測距傳感器所發(fā)出的信號垂直于襯布卷軸的軸心線。

進(jìn)一步地，控制單元基于檢測組件實時獲取地襯布卷軸上襯布的累積卷取厚度，能夠控制物料導(dǎo)開驅(qū)動組件實時地逐步降低襯布卷軸的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)襯布卷軸轉(zhuǎn)速的無級調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，測距傳感器為紅外測距傳感器或超聲波測距傳感器或激光測距傳感器。

進(jìn)一步地，物料導(dǎo)開驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速器以及聯(lián)軸器，驅(qū)動電機(jī)依次經(jīng)由減速器、聯(lián)軸器與襯布卷軸連接，以驅(qū)動襯布卷軸以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，控制單元基于檢測組件的檢測結(jié)果控制驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)襯布卷軸的轉(zhuǎn)速。