[發明專利]一種物料導開裝置及物料導開速度調節方法

有效

• 申請號: 201810293320.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108502594B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 肖劉永
• 申請（專利權）人: 薩馳華辰機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/08;B65H16/06;B65H23/26;B29D30/38
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種物料導開速度調節方法，應用于物料導開裝置，所述物料導開裝置包括物料小車、物料導開驅動機構和導開支架，所述物料小車包括供料組件和襯布卷取組件，所述供料組件包括物料卷軸，所述襯布卷取組件包括襯布卷軸，所述物料卷軸與所述襯布卷軸平行設置；所述物料導開驅動機構驅使所述襯布卷軸旋轉而卷取包裹物料用的襯布，纏繞于所述物料卷軸上的物料受到牽引在所述導開支架上與襯布分離，與所述物料分離后的襯布在所述襯布卷軸上重新卷取成卷；

其特征在于：所述物料導開裝置還包括檢測組件和控制單元；所述檢測組件包括一個信號接收端(re)和多個信號發射端(s_m)，該多個信號發射端(s_m)在同一高度位置沿物料輸送方向依次設置；

所述控制單元基于所述信號接收端(re)是否能夠接收到相應信號發射端(s_m)所發出的信號來判斷物料卷軸上所纏繞物料的累積剩余厚度，以控制物料導開驅動機構來調節襯布卷軸的轉速；

當信號接收端(re)接收不到全部信號發射端(s_m)所發出的信號時，控制單元基于檢測組件的檢測結果控制物料導開驅動機構以使得襯布卷軸以第一轉速(n₁)旋轉以卷取襯布；當信號接收端(re)能夠接收到第一信號發射端(s₁)所發出的信號時，控制單元基于檢測組件的檢測結果控制物料導開驅動機構以使得襯布卷軸以第二轉速(n₂)旋轉，其中，第二轉速小于第一轉速；當信號接收端(re)能夠接收到第二信號發射端(s₂)所發出的信號時，控制單元基于檢測組件的檢測結果控制物料導開驅動機構以使得襯布卷軸以第三轉速(n₃)旋轉，其中，第三轉速小于第二轉速；當信號接收端(re)能夠接收到全部信號發射端(s_m)所發出的信號時，控制單元基于檢測組件的檢測結果控制物料導開驅動機構以使得襯布卷軸以最低轉速(n_m+1)旋轉；實現襯布卷軸轉速分階段降低的有級調節。

2.根據權利要求1所述的一種物料導開速度調節方法，其特征在于：所述物料導開驅動機構包括驅動電機、減速器以及聯軸器，所述驅動電機依次經由減速器、聯軸器與襯布卷軸連接，以驅動襯布卷軸以設定轉速旋轉，所述控制單元基于檢測組件的檢測結果控制驅動電機的輸出轉速以調節襯布卷軸的轉速。

3.根據權利要求1或2所述的一種物料導開速度調節方法，其特征在于：所述物料小車上設置有鎖止機構，所述鎖止機構包括與所述物料卷軸同軸設置的棘輪和與所述棘輪配合的鎖銷，所述鎖銷可選擇性地與所述棘輪的齒部卡嵌配合以限制棘輪的轉動，進而限制所述物料卷軸的轉動。