[發明專利]一種充電樁信息的獲取方法、裝置及服務器在審
| 申請號： | 201810293206.6 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108491363A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 薛雪;代康偉;梁海強;張藍文 | 申請（專利權）人： | 北京新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/18 | 分類號： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電樁 預定位置 電動汽車 服務器 充電狀態 監控管理 | ||
1.一種充電樁信息的獲取方法，其特征在于，包括：
獲取電動汽車處于充電狀態時的位置信息；
根據預定位置范圍內至少一輛電動汽車的位置信息，確定所述預定位置范圍內充電樁的信息。
2.根據權利要求1所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，所述根據預定位置范圍內至少一輛電動汽車的位置信息，確定所述預定位置范圍內充電樁的信息的步驟，包括：
根據所述預定位置范圍內至少一輛電動汽車的位置信息，建立充電樁位置信息的聯合概率密度函數；
根據所述聯合概率密度函數，計算得到所述預定位置范圍內充電樁的信息。
3.根據權利要求2所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，所述根據所述聯合概率密度函數，計算得到所述預定位置范圍內充電樁的信息的步驟，包括：
通過最大似然估計算法，計算所述聯合概率密度函數的極大值個數；
根據所述極大值的個數，確定所述預定位置范圍內充電樁的數量。
4.根據權利要求3所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，還包括：
獲取所述聯合概率密度函數取每一所述極大值時分別對應的變量參數值；
根據所述極大值對應的變量參數值，確定所述預定位置范圍內充電樁的位置信息。
5.根據權利要求2所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，在所述預定位置范圍內設有一個充電樁的情況下，根據所述聯合概率密度函數，計算得到所述預定位置范圍內充電樁的信息的步驟，包括：
通過最大似然估計算法，計算所述聯合概率密度函數取最大值時的變量參數值；
根據所述最大值對應的變量參數值，確定所述預定位置范圍內充電樁的位置信息。
6.根據權利要求2至5任一項所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，
電動汽車的位置信息為：Xi＝[xi,yi]T，其中，xi表示電動汽車的位置信息Xi在第一方向的坐標，yi表示電動汽車的位置信息Xi在第二方向的坐標；
充電樁的位置信息為：Yj＝[xj,yj]T，其中，xj表示充電樁的位置信息Yj在第一方向的坐標，yj表示充電樁的位置信息Yj在第二方向的坐標；
汽車與充電樁之間的距離為：Si＝[Sxi,Syi]T，其中，Sxi表示電動汽車與充電樁之間在第一方向上的距離，Syi表示電動汽車與充電樁之間在第二方向上的距離；
其中，Sxi＝xj-xi，Sxi服從平均值為0，方差為σx2的正態分布，Syi＝yj-yi，Syi服從平均值為0，方差為σy2的正態分布，且Sxi和Syi不相關；
所述充電樁位置信息的聯合概率密度函數為：
其中，n表示所述預定位置范圍內電動汽車的數量；
其中，
7.根據權利要求6所述的充電樁信息的獲取方法，其特征在于，K(Xi)為：
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